[发明专利]一种工件周向位置自动找正机构

摘要

一种工件周向位置自动找正机构，包括升降装置、转动装置和找正装置，升降装置安装在机床的机架上，转动装置安装在升降装置的底部，找正装置与转动装置的动力输出端连接；升降装置包括上联板、找正机构导向杆、找正机构支架、气缸、第一直线轴承和下联板；找正装置包括找正上联板、弹簧、下联板连接杆、检测盘、找正定位销和找正下联板；转动装置驱动找正装置的正转和反转，以对工件进行周向位置找正及定位，并且转动装置的旋转轴心与定位后工件的中心同轴。本发明通过偏心设置的找正定位销带动工件以初始位置为目标，朝正反两方向旋转，来实现工件的自动周向找正，定位准确，效率高，可以有效提高工件加工的节奏。

主权项

1.一种工件周向位置自动找正机构，其特征在于：包括自上而下顺次连接的升降装置、转动装置和找正装置，升降装置安装在机床的机架上，控制转动装置以及找正装置的上升与下降，转动装置安装在升降装置的底部，驱动下方找正装置的正转和反转，以对工件进行周向位置找正及定位，并且转动装置的旋转轴心与定位后工件的轴心同心；所述找正装置包括找正上联板（10）、弹簧（11）、下联板连接杆（13）、检测盘（15）、找正定位销（16）和找正下联板（17）；找正上联板（10）与所述转动装置连接，下联板连接杆（13）上端安装在找正上联板（10）上，下端与找正下联板（17）连接，在找正上联板（10）和找正下联板（17）之间设置沿下联板连接杆（13）上下滑动的检测盘（15），所述弹簧（11）套设在下联板连接杆（13）的杆身，且位于找正上联板（10）和检测盘（15）之间，检测盘（15）沿径向设置长槽，长槽与检测盘（15）的圆心不接触，所述的找正定位销（16）的上端设置在该长槽中，下端从找正下联板（17）上与长槽相对应的长孔伸出；在所述检测盘（15）的一侧沿竖直方向设置下接近开关一（22）和下接近开关二（23），检测盘（15）的盘面与下接近开关二（23）相平；所述的升降装置包括带动转动装置及找正装置下降和上升的气缸（4）以及控制气缸（4）制动的上接近开关一（19）和上接近开关二（20）。