[发明专利]一种服务机器人运动功能自动测试系统

摘要

本发明涉及机器人制造技术领域，一种服务机器人运动功能自动测试系统，包括运动姿态客观监测模块和计算机自动测试平台，所述运动姿态客观监测模块包括数据采集单元、MCU单元、数据交互单元及电源管理单元，其中，数据采集单元包括三轴地磁传感器、三轴角速度传感器、三轴加速度传感器并与其相连的模拟信号调理电路，所述MCU单元包括信号采集接口并与其依次相连的数据融合、运动姿态判断及数据交互接口，所述数据交互单元包括USB电路及WiFi电路，本发明是将多台服务机器人的RC分别与对应的运动姿态客观监测模块相绑定后，计算机自动测试平台能通过运动姿态客观监测模块的反馈数据判断出向各个服务机器人RC发出的指令是否被正确执行，从而实现服务机器人批量生产时自动、高效的群测目标。

主权项

一种服务机器人运动功能自动测试系统，包括运动姿态客观监测模块和计算机自动测试平台，其特征在于：所述运动姿态客观监测模块包括数据采集单元、MCU单元、数据交互单元及电源管理单元，其中，所述数据采集单元包括三轴地磁传感器、三轴角速度传感器、三轴加速度传感器并与其相连的模拟信号调理电路，所述MCU单元包括信号采集接口并与其依次相连的数据融合、运动姿态判断及数据交互接口，所述数据交互单元包括USB电路及WiFi电路，所述电源管理单元分别与数据采集单元、MCU单元及数据交互单元相连，所述模拟信号调理电路通过AD转换接口与信号采集接口相连，所述三轴角速度传感器和三轴地磁传感器分别通过IIC总线与信号采集接口相连，所述数据交互接口通过USB总线与USB电路相连，另外，数据交互接口还通过SPI接口与WiFi电路相连，所述计算机自动测试平台包括RC绑定模块并与其依次相连的运动设定模块、运动采集模块、运动展示模块、测试分析模块及存储模块，所述运动姿态客观监测模块通过USB或WiFi与计算机自动测试平台相连。