[发明专利]无人飞行器飞行控制操作方法以及装置在审
| 申请号： | 201710263838.3 | 申请日： | 2017-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN106919186A | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 陈尧;王角 | 申请（专利权）人： | 南京模幻天空航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司11508 | 代理人： | 黄勇 |
| 地址： | 210008 江苏省南京市经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人飞行器飞行控制操作方法以及装置，涉及无人飞行器，旨在提供一种无人飞行器飞行控制操作方法，其优势是操作简单，对操作者的专业要求低，其技术方案要点是通过图像采集装置采集实时的俯瞰图像；在无人飞行器俯瞰图像中指定目标像素点；无人飞行器通过无人飞行器高度信息、相机的视场角、分辨率、畸变信息、以及相机当前的姿态信息，计算目标像素点相对于当前位置的相对地理位置信息；无人飞行器根据相对地理位置信息，控制无人飞行器飞至目标像素点对应的水平地理位置。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 飞行 控制 操作方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
一种无人飞行器飞行控制操作方法，其特征在于，包括以下步骤：通过图像采集装置采集实时的俯瞰图像；在无人飞行器俯瞰图像中指定目标像素点；无人飞行器通过无人飞行器高度信息、相机的视场角、分辨率、畸变信息、以及相机当前的姿态信息，计算目标像素点相对于当前位置的相对地理位置信息；无人飞行器根据相对地理位置信息，控制无人飞行器飞至目标像素点对应的水平地理位置。
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