[发明专利]电动汽车制动踏板初始位置的控制方法、装置及电动汽车有效
| 申请号： | 201710266410.4 | 申请日： | 2017-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN107487226B | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 孔令安 | 申请（专利权）人： | 宝沃汽车（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L15/28;B60T8/172 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 100102 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动汽车制动踏板初始位置的控制方法、装置及电动汽车，以解决现有技术中制动踏板的初始位置不准确的技术问题。该方法包括：采集所述制动踏板的位置信号；对所述位置信号与所述电动汽车存储的所述制动踏板的初始位置信号进行偏差积分得到目标偏差值；根据所述目标偏差值对所述制动踏板的初始位置信号进行更新。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 制动 踏板 初始 位置 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车制动踏板初始位置的控制方法，其特征在于，包括：采集所述制动踏板的位置信号；对所述位置信号与所述电动汽车存储的所述制动踏板的初始位置信号进行偏差积分得到目标偏差值；根据所述目标偏差值对所述制动踏板的初始位置信号进行更新；所述根据所述目标偏差值对所述制动踏板的初始位置信号进行更新，包括：在所述偏差积分累计得到的目标偏差值达到预设阈值时，利用所述目标偏差值与所述初始位置信号之和作为更新后的初始位置信号。
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