[发明专利]一种导板压平清洗输送装置生产线

摘要

本发明公开了一种导板压平清洗输送装置生产线，其技术方案要点是成品板料经输送带向第一冲床输送，待成品板料到达指定位置时控制器启动固定组件将成品板料固定，控制器再启动第一机械手将被固定的成品板料夹持到第一冲床上，第一冲床冲压出定位孔后第一机械手再将成品板料夹持到安置座上，成品板料通过定位孔定位在安置座上，控制器启动移动组件带动安置座滑移向第二冲床，控制器再启动第二机械手将滑移到位的成品板料夹持到第二冲床上，第二冲床冲压出工艺孔后第二机械手将成品板料夹持到推送机构上，经推送机构将成品板料依次推送过压平机和清洗机。该生产线能够提高冲床加工的自动化程度。

主权项

1.一种导板压平清洗输送装置生产线，包括有冲压装置(1)和用于输送成品板料的输送装置(2)、用于压平成品板料的压平机(3)、以及用于清洗成品板料的清洗机(4)，其特征是：还包括有控制器，所述冲压装置(1)包括有用于在成品板料上冲压定位孔的第一冲床(11)、以及用于在成品板料上冲压工艺孔的第二冲床(12)，所述第二冲床(12)上设置有用于供成品板料通过定位孔定位的冲压模具；所述输送装置(2)包括有用于供成品板料向第一冲床(11)输送的定向输送机构(21)、用于将定向输送机构(21)上的成品板料放置到第一冲床(11)上的第一机械手(22)、用于经第一冲床(11)冲压加工后的成品板料输送向第二冲床(12)的定位输送机构(23)、用于将定位输送机构(23)上的成品板料放置到第二冲床(12)上的第二机械手(24)、用于经第二冲床(12)冲压加工后的成品板料推送到压平机(3)内的推送机构(25)；所述定向输送机构(21)包括有用于输送成品板料的输送带(212)、以及用于在成品板料到达指定位置时将其固定的固定组件(213)；所述定位输送机构(23)包括有用于供成品板料定位安置的安置座(233)、以及用于带动安置座(233)移动到指定位置的移动组件(234)；成品板料经输送带(212)向第一冲床(11)输送，待成品板料到达指定位置时控制器启动固定组件(213)将成品板料固定，控制器再启动第一机械手(22)将被固定的成品板料夹持到第一冲床(11)上，第一冲床(11)冲压出定位孔后第一机械手(22)再将成品板料夹持到安置座(233)上，成品板料通过定位孔定位在安置座(233)上，控制器启动移动组件(234)带动安置座(233)滑移向第二冲床(12)，控制器再启动第二机械手(24)将滑移到位的成品板料夹持到第二冲床(12)上，第二冲床(12)冲压出工艺孔后第二机械手(24)将成品板料夹持到推送机构(25)上，经推送机构(25)将成品板料依次推送过压平机(3)和清洗机(4)。