[发明专利]环连接的智能变形执行器有效
| 申请号： | 201710269732.4 | 申请日： | 2017-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN107403864B | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 安成勋;韩敏祐 | 申请（专利权）人： | 首尔大学校产学协力团 |
| 主分类号： | H01L41/09 | 分类号： | H01L41/09 |
| 代理公司： | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 郑青松 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种环连接的智能变形执行器。执行器包括根据外部信号以第一形态变形的第一区域和以第二形态变形的第二区域。第一区域包括在第一方向上变形的第一单元格。第二区域包括在第二方向上变形的第二单元格。第一单元格和第二单元格可被配置成环型编织结构。第二方向与第一方向相反，第二形态是与第一形态具有对称关系并且与第一形态相反设置的形态。从结构或形状的角度，提供了一种包括用于实现不能通过预定的第一形态和第二形态或其简单组合预测的各种驱动形式的编织结构的执行器。 | ||
| 搜索关键词： | 连接 智能 变形 执行 | ||
【主权项】：
一种环连接的智能变形执行器，其特征在于，包括：第一区域，根据外部信号以第一形态变形；和第二区域，根据外部信号以第二形态变形；其中，所述第一区域包括在第一方向上变形的第一单元格，所述第一单元格被配置为包括第一线材和第二线材的环形编织结构，所述第二区域包括在第二方向上变形的第二单元格，并且所述第二单元格被配置为包括第三线材和第四线材的环形编织结构，以及第二方向与第一方向相反，并且第二形态是与第一形态具有对称关系并且与第一形态相反设置的形态。
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