[发明专利]数值控制装置以及原因解析方法有效
| 申请号： | 201710270175.8 | 申请日： | 2017-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN107305364B | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 仓泽泰崇 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/416 | 分类号： | G05B19/416 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;赵宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种数值控制装置及原因解析方法，数值控制装置(10)具备：数据存储部(36)，其以时间序列将指令速度(Vx)以及电动机的实际速度(Vy)周期地对应存储；差异模式表(38)，其将指令速度(Vx)和实际速度(Vy)差异的原因与其差异模式对应存储；原因解析部(40)，其将存储在数据存储部(36)中的时间序列的指令速度(Vx)以及实际速度(Vy)与存储在差异模式表(38)中的差异模式进行比较，由此解析指令速度(Vx)和实际速度(Vy)差异的原因；以及显示部(14)，其显示所解析出的原因。 | ||
| 搜索关键词： | 数值 控制 装置 以及 原因 解析 方法 | ||
【主权项】：
1.一种数值控制装置，具有修正电动机的指令速度的多种速度修正功能，并控制上述电动机的驱动，其特征在于，该数值控制装置具备：指令速度计算部，其解析加工程序来计算上述指令速度，或者按照操作员的操作来计算上述指令速度；速度/加速度控制部，其根据上述指令速度以及实际成为有效的一种以上的上述速度修正功能，来运算上述电动机的控制速度和控制加速度；电动机控制部，其按照上述控制速度以及上述控制加速度来控制上述电动机；数据存储部，其将上述指令速度以及上述电动机的实际速度周期性地以时间序列对应起来进行存储；差异模式表，其将上述指令速度和上述实际速度相差异的多个原因以及与多个所述原因分别对应的差异模式进行存储；原因解析部，其将存储在上述数据存储部中的时间序列的上述指令速度以及上述实际速度与存储在上述差异模式表中的差异模式进行比较，由此来解析上述原因；以及显示部，其显示由上述原因解析部解析出的上述原因。
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