[发明专利]模内镶件取放料机器人控制系统及方法在审
| 申请号： | 201710270286.9 | 申请日： | 2017-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN106873536A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 田茂胜;周盈;熊清平;朱志强 | 申请（专利权）人： | 深圳华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 孟金喆,胡彬 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高新区南区华中科技大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模内镶件取放料机器人控制系统及方法。该系统包括控制器、注塑机系统和位置检测装置；其中，所述注塑机系统位于注塑机上，与控制器的第一端口连接，用于在所述注塑机开模到位后，发送开模到位信号给控制器；所述位置检测装置安装在所述注塑机的动模板上，输出端连接控制器的第二端口，用于在注塑机的开模过程中采集表示所述注塑机的开模位置的数值，并反馈给控制器；控制器用于在接收到注塑机系统发送的开模到位信号后，根据所述位置检测装置反馈的数值计算注塑机的开模偏差，并根据开模偏差对机器人放镶件或取放料的位置进行补偿。本发明提高了放镶件或取放料位置的准确性，可以实现无人化自动放镶件或取放料。 | ||
| 搜索关键词： | 模内镶件取放料 机器人 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种模内镶件取放料机器人控制系统，其特征在于，所述系统包括：控制器、注塑机系统和位置检测装置；其中，所述注塑机系统位于注塑机上，与控制器的第一端口连接，用于在所述注塑机开模到位后，发送开模到位信号给所述控制器；所述位置检测装置安装在所述注塑机的动模板上，输出端连接所述控制器的第二端口，用于在所述注塑机的开模过程中采集表示所述注塑机的开模位置的数值，并反馈给所述控制器；所述控制器用于在接收到所述注塑机系统发送的开模到位信号后，根据所述位置检测装置反馈的数值计算所述注塑机的开模偏差，并根据该开模偏差对机器人放镶件或取放料的位置进行补偿。
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