[发明专利]一种自动煮面售面机

摘要

本发明涉及一种自动煮面售面机，包括壳体和基座,壳体扣装在基座上,其特征在于该自动煮面售面机由面仓供面系统、成品供给系统、自动煮面系统、汤汁灌装系统、调料供给系统、空碗运送系统、机械手构成；所述面仓供面系统、成品供给系统、自动煮面系统、汤汁灌装系统、调料供给系统和空碗运送系统依次设置在所述基座四周,所述机械手设置在所述基座中间位置。根据用户选择，通过自动控制系统控制面仓供面、自动煮面、调料添加和汤汁灌装，然后将装有成品面的面碗自出口处送出，整体煮面和售卖无需人工操作，自动化程度高，降低了人工成本，提高工作效率。

主权项

一种自动煮面售面机，包括壳体（1）和基座（2）,壳体（1）扣装在基座（2）上,其特征在于：所述基座（2）四周依次设置有面仓供面系统（3）、成品供给系统（4）、自动煮面系统（5）、汤汁灌装系统（6）、调料供给系统（7）和空碗运送系统（8），所述基座（2）中间位置设置有机械手（9），其中；所述面仓供面系统（3）包括真空吸碗机构（3‑1）、纵向运动机构（3‑2）和面仓机架（3‑3），所述面仓机架（3‑3）竖直安装在所述基座（2）的一侧边，所述真空吸碗机构(3‑1)设置在所述纵向运动机构(3‑2)上，所述纵向运动机构(3‑2)设置在所述面仓机架（3‑3）上，所述面仓机架（3‑3）上设置有至少一个由流利条构成带有一定倾斜角度的滑动输送机构；所述成品供给系统（4）包括链条输送机构（4‑1）和成品面条出口（4‑2），所述成品面条出口（4‑2）设置在所述面仓供面系统（3）靠近所述真空吸碗机构（3‑1）端的邻侧，所述链条输送机构（4‑1）与成品面条出口（4‑2）直接连接；所述自动煮面系统（5）包括煮面装置（5‑1）和煮面容器（5‑2），所述煮面容器（5‑2）的正上方设置有至少一个所述煮面装置（5‑1）；所述煮面装置（5‑1）包括由固定连杆共同连接的滤篓（5‑1‑1）、升降导杆（5‑1‑2）和运动气缸（5‑1‑3）；所述煮面容器（5‑2）包括箱体（5‑2‑1）、液位传感器（5‑2‑2）、进水阀（5‑2‑3）、放水阀（5‑2‑4）和热电偶（5‑2‑5），所述液位传感器（5‑2‑2）和进水阀（5‑2‑3）设置在所述箱体（5‑2‑1）的箱壁上端，所述放水阀（5‑2‑4）设置在所述箱体（5‑2‑1）的箱底，所述热电偶（5‑2‑5）布置在所述箱体（5‑2‑1）的内表面；所述汤汁灌装系统（6）设置在所述煮面装置（5‑1）的同侧，包括汤汁容器（6‑1）和汤汁灌装泵（6‑2）；所述调料供给系统（7）至少包括一对调料仓(7‑1)和送调料机构（7‑2），所述调料仓(7‑1) 位于所述面仓机架（3‑3）的对立面竖直安装在所述基座（2）上，所述送调料机构（7‑2）安装在调料仓(7‑1)底部；所述空碗运送系统（8）安装在所述自动煮面系统（5）对立面一侧的基座（2）上，包括空碗输送机构（8‑1）、夹持机构（8‑2）、升降机构（8‑3）和空碗推送机构（8‑4），所述夹持机构（8‑2）与所述空碗输送机构（8‑1）一端连接并处于同一水平面，升降机构（8‑3）和空碗推送机构（8‑4）固定在所述夹持机构（8‑2）正下方；所述机械手（9）包括机身（9‑1）、机械手大臂（9‑2）、机械手前臂（9‑3）、夹碗机构（9‑4）和伺服控制系统（9‑5），所述机身（9‑1）上设置有机械手大臂（9‑2），所述机械手大臂（9‑2）上设置有机械手前臂（9‑3），所述机械手前臂（9‑3）上设置有夹碗机构（9‑4），所述伺服控制系统（9‑5）嵌入在所述机械手（9）中。