[发明专利]上车架结构及具有其的梳齿AGV搬运车

摘要

本发明公开一种上车架结构及具有其的梳齿AGV搬运车，该上车架结构通过设置由二排梳齿组成的第一梳齿组和由二排梳齿组成的第二梳齿组对称设于上车架的两端，使得梳齿AGV搬运车在停车出入口的停车点可根据汽车的中心进行调整，从而使得搬运时，梳齿AGV搬运车的中心与汽车的中心重叠，这不仅有助于提高梳齿AGV搬运车搬运汽车的运动控制性，还使得前轮不需停在出入口指定的位置上，容错性高；本发明对应各排梳齿分别设置由驱动机构和限位臂组成的限位装置，当限位装置限定汽车的运动时，驱动机构驱动限位臂旋转，使限位臂相对于车架倾斜设置，并驱动限位臂靠近车轮，汽车在倾斜的限位臂的限位作用下不易发生前后左右方向的移动。

主权项

一种上车架结构，其特征在于，包括上车架、设于所述上车架上的四排梳齿及对应所述各排梳齿分别设置的用于限位汽车移动的限位装置，所述各排梳齿均位于对应的所述限位装置的下方，其中二排梳齿位于所述上车架的一端，且对称设于所述上车架的两侧形成第一梳齿组，另外二排梳齿位于所述上车架的另一端，且对称设于所述上车架的两侧形成第二梳齿组；所述第一梳齿组和第二梳齿组分别对称设于所述上车架的两端；各所述限位装置包括滑设于所述上车架上的一限位臂及安装于所述上车架上的一驱动机构，所述驱动机构连接所述限位臂；所述限位装置不限定汽车的移动时，所述限位臂平行于所述上车架；所述限位装置限定汽车的移动时，驱动机构驱动限位臂朝着远离所述上车架的方向旋转，使限位臂相对于上车架倾斜设置，并驱动所述限位臂朝着对应的所述上车架的端部方向移动靠近汽车的车轮，以使汽车在限位臂的作用下不会在上车架上发生前后左右移动。