[发明专利]一种智能变轨穿梭车以及自动化仓库

摘要

本发明提供了一种智能变轨穿梭机以及自动化仓库，涉及仓库物流技术领域，该自动化仓库包括货架、堆垛机、导轨、包裹收集设备和智能变轨穿梭车，智能变轨穿梭车包括车体、多个滚动装置、倾倒装置以及电控装置，倾倒装置包括承载平板和液压组件，承载平板的一侧铰接于车体上，液压组件与承载平板连接。每个滚动装置包括两个导轨滚轮、伸缩组件和两个抵接滚轮，伸缩组件设置在车体内，两个导轨滚轮设置于车体的两侧并与伸缩组件的两端连接，每个抵接滚轮连接于每个导轨滚轮远离伸缩组件的一侧。相较于现有技术，本发明提供的智能变轨穿梭车可转弯行驶且行进方向多样，同时无需减速，提高了包裹运输的效率。

主权项

1.一种智能变轨穿梭车，用于在导轨上滑动并运送包裹至指定区域，其特征在于，所述智能变轨穿梭车包括车体、多个滚动装置、倾倒装置以及电控装置，所述倾倒装置包括承载平板和液压组件，所述承载平板的一侧铰接于所述车体上，用于承载所述包裹，所述液压组件与所述承载平板连接，用于顶升所述承载平板以使所述承载平板相对所述车体转动，使得所述包裹从所述承载平板上脱落；每个所述滚动装置包括两个导轨滚轮、伸缩组件和两个抵接滚轮，所述伸缩组件设置在所述车体内，两个所述导轨滚轮设置于所述车体的两侧并与所述伸缩组件的两端连接，每个所述抵接滚轮连接于每个所述导轨滚轮远离所述伸缩组件的一侧，用于抵接于所述导轨的侧壁，两个相对设置的所述导轨滚轮通过所述伸缩组件调整间距，两个所述导轨滚轮的外侧通过所述抵接滚轮抵接于所述导轨的侧壁；所述电控装置包括控制器以及电池，所述控制器分别与每个所述导轨滚轮以及所述液压组件电性连接，所述电池分别与所述控制器、所述导轨滚轮以及所述液压组件电性连接，用于向三者供电；所述液压组件包括液压缸、活塞杆、第一连杆、第二连杆以及铰接头，所述液压缸固定设置于所述车体的一端，所述活塞杆的一端滑动设置于所述液压缸内，所述活塞杆的另一端与所述第一连杆铰接，所述第一连杆远离所述活塞杆的一端与所述第二连杆通过所述铰接头铰接，所述铰接头滑动设置于所述承载平板的底面，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端铰接于所述车体的另一端，所述第一连杆与所述第二连杆可在所述活塞杆的推动下顶升所述承载平板。