[发明专利]一种轮履切换的移动底盘有效
| 申请号： | 201710273392.2 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN107128375B | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 赵烈 | 申请（专利权）人： | 壹利特机器人科技（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04 |
| 代理公司： | 武汉江楚智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 42228 | 代理人： | 邓寅杰 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武进*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及移动机器人领域，尤其是一种轮履切换的移动底盘，其不同之处在于：其包括连接座；设于连接座上端的安装平台；对称设于连接座两侧的两组轮式移动件，每组轮式移动件包括靠近连接座前端设置的前轮组件、及靠近连接座后端设置的后轮组件，前轮组件和连接座之间还连接有减震部，后轮组件能相对于连接座收起或放下；及设于连接座下方的履带移动件，履带移动件包括支撑体及设于支撑体两侧的两个履带组件，支撑体的前端通过第一收放驱动部与连接座的前端连接，支撑体的后端与连接座的后端铰接，在第一收放驱动部的驱动下，支撑体能相对于连接座转动。本发明既适用于平坦的地面环境，又适用于攀爬台阶，且运动速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 切换 移动 底盘 | ||
【主权项】：
一种轮履切换的移动底盘，其特征在于：其包括连接座；设于所述连接座上端的安装平台；对称设于所述连接座两侧的两组轮式移动件，每组所述轮式移动件包括靠近所述连接座前端设置的前轮组件、及靠近所述连接座后端设置的后轮组件，所述前轮组件和所述连接座之间还连接有减震部，所述后轮组件能相对于所述连接座收起或放下；及设于所述连接座下方的履带移动件，所述履带移动件包括支撑体及设于所述支撑体两侧的两个履带组件，所述支撑体的前端通过第一收放驱动部与所述连接座的前端连接，所述支撑体的后端与所述连接座的后端铰接，在所述第一收放驱动部的驱动下，所述支撑体能相对于所述连接座转动。
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