[发明专利]一种高精度的车辆视距采集与处理系统及方法有效
申请号: | 201710273601.3 | 申请日: | 2017-04-24 |
公开(公告)号: | CN107226024B | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 邹小亮 | 申请(专利权)人: | 惠州市凯越电子股份有限公司 |
主分类号: | B60Q9/00 | 分类号: | B60Q9/00;B60R1/00;H04N5/33;H04N7/18 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 章兰芳 |
地址: | 516155 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域,具体公开了一种高精度的车辆视距采集与处理系统及方法,所述系统包括智能分析模块和与所述智能分析模块连接的视距成像模块、自身速度检测模块、AR显示模块、语音提示模块、自身灯光检测模块。实施本发明提供的一种高精度的车辆视距采集与处理系统及方法,采用先进的伸缩式视距成像设备,同时采集相同视频内容的现实全景图像、红外热成像,极大地减轻了环境温度、环境光亮、环境可见度等对图像质量的影响,保证了图像的清晰、真实、可靠;智能分析模块将现实全景图像、红外热成像与车辆自身行驶状态信息(停车、让车、会车或超车等)结合处理得到对应的操作指示,及时、高效且准确,保证行车的智能、精准、便捷。 | ||
搜索关键词: | 一种 高精度 车辆 视距 采集 处理 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种高精度的车辆视距采集与处理系统,其特征在于,包括智能分析模块和与所述智能分析模块连接的视距成像模块、自身速度检测模块、自身灯光检测模块、AR显示模块、语音提示模块;所述视距成像模块,用于获取车身四周的现实全景图像和与所述现实全景图像对应的红外热成像,并发送到所述智能分析模块;所述自身速度检测模块,用于获取车身实时行驶速度并发送到所述智能分析模块;所述自身灯光检测模块,用于获取车身实时灯光状态信息并发送到所述智能分析模块;所述智能分析模块用于接收所述红外热成像,并捕捉所述红外热成像中的障碍物和目标物,做上预设的显示标记后进行持续追踪,并分析得到障碍物实时位移信息和目标物实时位移及行驶状态信息;所述智能分析模块还用于接收所述车身实时行驶速度,并结合所述障碍物实时位移信息和目标物实时位移及行驶状态信息得到与所述障碍物和目标物相距的障碍物相隔距离和目标物相隔距离,与所述红外热成像对应的现实全景图像、所述显示标记、所述障碍物实时位移信息和目标物实时位移及行驶状态信息共同打包为AR全景图像并发送到所述AR显示模块;所述AR显示模块用于接收并显示所述AR全景图像;所述智能分析模块还用于接收所述车身实时灯光状态信息分析得到车辆自身行驶状态信息;所述智能分析模块还用于结合所述车身实时行驶速度、障碍物相隔距离、目标物相隔距离和车辆自身行驶状态信息,生成障碍物回避操作指示和目标物预设动作指示,并生成对应的操作提示语音指令发送到所述语音提示模块;所述语音提示模块用于接收并解析所述操作提示语音后发出对应的语音提示信息。
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