[发明专利]细胞工厂自动控制系统有效
| 申请号： | 201710273841.3 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN106919137B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 李满发;刘凯;张勇 | 申请（专利权）人： | 李满发 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京智永源知识产权代理事务所(普通合伙) 11967 | 代理人： | 庞永俊 |
| 地址： | 130022 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种细胞工厂自动控制系统，包括实现细胞工厂载体升降、倾斜及旋转的控制装置；控制装置包括主轴、支撑组件、垂直升降控制组件、倾斜控制组件、旋转控制组件及控制器；主轴包括中心旋转轴及套接于中心旋转轴外侧的固定轴；控制器用于控制垂直升降控制组件、倾斜控制组件、旋转控制组件的动作。本发明细胞工厂自动控制系统的运用，能够提高生产效率，实现疫苗在灌装和收获工序中的自动化程序控制。在模拟实验当中，灌装和收获工序中减少人员4/5。在操作过程中显著减少了由于人员的操作失误导致疫苗染菌机率。 | ||
| 搜索关键词： | 细胞 工厂 自动控制系统 | ||
【主权项】：
一种细胞工厂自动控制系统，其特征在于：包括实现细胞工厂载体升降、倾斜及旋转的控制装置；所述控制装置包括主轴、支撑组件、垂直升降控制组件、倾斜控制组件、旋转控制组件及控制器；所述主轴包括中心旋转轴(211)及套接于中心旋转轴外侧的固定轴(212)；所述支撑组件包括底座(221)及固定于底座上方的上支撑框(222)；所述垂直升降控制组件包括升降导向柱(231)、沿升降导向柱升降的支撑框架(232)及第一升降源(233)，所述升降导向柱(231)固定设置在底座(221与)上支撑框(222)上底面之间，所述主轴位于支撑框架内，所述第一升降源作用于支撑框架(232)的底部；所述倾斜控制组件包括设置于主轴一侧的第二升降源(241)、第一拉臂(242、)第一主轴支撑臂(244)及第一主轴支撑轴(243)，设置于主轴相对另一侧的第三升降源(245)、第二拉臂(246)、第二主轴支撑臂(248)及第二主轴支撑轴(247)；所述第一拉臂(242)的一端与第二升降源活动连接，所述第一拉臂(242)的另一端通过第一主轴支撑轴(244)与主轴固定连接，所述第一主轴支撑臂的一端与支撑框架固定连接，所述第一主轴支撑臂(244)的另一端通过轴承与第一主轴支撑轴(243)连接；所述第二拉臂(246)的一端与第二升降源活动连接，所述第二拉臂(246)的另一端通过第二主轴支撑轴(247)与主轴固定连接，第二主轴支撑臂(248)的一端与支撑框架固定连接，第二主轴支撑臂(248)的另一端通过轴承与第二主轴支撑轴(247)连接；所述旋转控制组件包括两个运动方向相反的齿条(251)、夹在两个齿条之间与两个齿条啮合的齿轮(252)，所述齿轮与主轴的中心旋转轴的后端键连接，所述中心旋转轴的前端通过连接支撑部件与细胞工厂载体固定连接；所述控制器用于控制垂直升降控制组件、倾斜控制组件、旋转控制组件的动作。
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