[发明专利]一种机器人及其搬运货物的方法在审
| 申请号： | 201710277982.2 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN108726061A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 吴伟峰;陶熠昆;沈振华 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人及其搬运货物的方法，其中机器人包括移动单元、存储单元和传输单元，传输单元包括升降模块、旋转模块和伸缩模块。本发明还提供了一种机器人搬运货物的方法，包括以下步骤：提供一种机器人，用于搬运货物；所述机器人包括移动单元、存储单元和传输单元；提供一种货架，用于存放所搬运的货物；所述货架具有分层结构，每层存放一个或多个所述货物；所述货架排列成行，每两行所述货架间形成过道，所述过道用于所述机器人移动。本发明一种机器人及其搬运货物的方法，可以大大减少过道宽度及提高存取货效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 搬运货物 货架 传输单元 过道 存储单元 移动单元 货物 机器人搬运 机器人移动 分层结构 排列成行 伸缩模块 升降模块 旋转模块 存取 搬运 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，用于搬运货物，其特征在于，包括移动单元、存储单元和传输单元，所述移动单元被配置为驱动所述机器人，所述存储单元被配置为存放所搬运的货物；所述传输单元被配置为将所搬运的货物从货架上取出或放入，所述传输单元被配置为独立于所述移动单元运动。
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