[发明专利]一种可配置全景相机搭载装置和方法有效
申请号: | 201710278191.1 | 申请日: | 2017-04-25 |
公开(公告)号: | CN107132722B | 公开(公告)日: | 2019-12-10 |
发明(设计)人: | 陈晓明;陈志波 | 申请(专利权)人: | 中国科学技术大学先进技术研究院 |
主分类号: | G03B37/04 | 分类号: | G03B37/04;G03B17/56;H04N5/232;H04N5/247 |
代理公司: | 34119 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 段晓微;叶美琴 |
地址: | 230088 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种可配置全景相机搭载装置,包括:支撑结构和全景图像合成单元;支撑结构上内嵌安装有N个用于配置摄像机器的卡槽,N个卡槽分布在一个球面上,N>6;其中,K个卡槽为活动卡槽,可在安装球面上进行偏摆、俯仰、平移和/或伸缩运动,K≧1;各卡槽中均设置有输出接口,卡槽配置摄像机器后,摄像机器拍摄的图像通过输出接口输出。本发明中,全景图像的合成,摆脱了相机数量的限制,提高了全景相机工作的灵活性,有利于平衡成本控制和提高效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 配置 全景 相机 搭载 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种可配置全景相机搭载装置,其特征在于,包括:支撑结构(1),支撑结构(1)上内嵌安装有N个用于配置摄像机器的卡槽(2),N个卡槽(2)分布在一个球面上,N>6;其中,K个卡槽(2)为活动卡槽,可在安装球面上进行偏摆、俯仰、平移和/或伸缩运动,K≧1;各卡槽(2)中均设置有输出接口,卡槽(2)配置摄像机器后,摄像机器拍摄的图像通过输出接口输出;/n其中,偏摆运动具体为卡槽(2)在安装球面以球心为圆心在水平面上做扇形运动;俯仰运动具体为卡槽(2)在安装球面以球心为圆心在垂直面上做扇形运动;平移运动具体为卡槽(2)携带摄像机分别采集左视图像和右视图像;伸缩运动具体为卡槽(2)在安装球面的过球心的半径上运动。/n
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