[发明专利]一种工业机器人多功能复合夹具在审
| 申请号： | 201710280028.9 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN108724236A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 杨一平;张婧;杨博文;郭强;张海涛;张军伟 | 申请（专利权）人： | 许昌职业技术学院;许昌中意电气科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 461000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种工业机器人多功能复合夹具，解决了目前工业机器人夹具要夹持形状不同的工件或从不同位置抓取同一工件时必须更换不同夹具的技术问题。工业机器人多功能复合夹具(31)根据控制的要求，其左夹具(14)的滑动导轨(9)、右夹具(15)的滑动导轨(10)，在气体压力的推动下分别沿固定导轨(11)滑动，在进气压力的作用下相对运动，夹具夹紧工件，在回气压力的作用下相反运动，松开工件，工业机器人仿照人体进行多自由度运动，带着复合夹具(31)进行多自由度整体运动，实现搬运功能；左夹具(14)和左夹具(15)每对爪口形状相同、左右对称，根据闭合后形成的形状不同，可以夹持方形物体、圆形物体、六棱形物体，实现一个夹具可完成不同形状工件的抓取，同时根据抓取位置不同，一个夹具可实现外撑不同工件、夹持不同工件。 | ||
| 搜索关键词： | 工业机器人 夹具 复合夹具 左夹具 夹持 抓取 滑动导轨 多自由度运动 闭合 多自由度 方形物体 固定导轨 回气压力 进气压力 气体压力 相反运动 形状工件 圆形物体 整体运动 抓取位置 左右对称 夹具夹 口形状 六棱形 右夹具 滑动 对爪 松开 外撑 搬运 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人多功能复合夹具，其特征是解决了目前工业机器人夹具要夹持形状不同的工件或从不同位置抓取同一工件时必须更换不同夹具的技术问题。
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