[发明专利]一种物料输送、分类、仓储智能装置的实训教学平台在审
| 申请号： | 201710280030.6 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN108735067A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 杨一平;张芝雨;李娜;张旭洋;张海涛;王平俊 | 申请（专利权）人： | 许昌职业技术学院;许昌中意电气科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 461000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 该实训教学平台的检测传感器(26)检测到物料并发出信号，同步带(27)带动物料(5)向物料抓取位置(7)移动并到位，同步带静止不动，同时颜色分辨传感器(6)分辨红颜色或黄颜色并记忆；物料到位后，检测传感器(8)发出信号，机械手爪(12)逆时针旋转一定角度抓取物料，根据传感器(6)记忆的红色或黄色信号，分别顺时针旋转60或120度，把物料放入红颜色物料落料仓(19)或黄颜色物料落料仓(20)，物料顺着落料仓支柱(左)(16)或(右)(16)落入底部，推入气缸(23)或(24)工作，把物料推入红颜色物料料仓(21)或(22)，进行分类仓储。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 红颜色 落料仓 实训教学 同步带 推入 检测 仓储 抓取 逆时针旋转 顺时针旋转 黄色信号 机械手爪 物料料仓 物料输送 物料抓取 颜色分辨 颜色物料 智能装置 分类 放入 气缸 分辨 静止 移动 | ||
【主权项】：
1.智能制造教学实训平台的物料(物料为圆柱体)分类仓储装置由以下部分组成：分拣装置总底板(1)、物料输送装置总成(2)、机械手装置总成(3)仓储分类装置总成(4)，其中，该物料输送装置总成(2)、机械手装置总成(3)、仓储分类装置总成(4)固定在分拣装置总底板(1)上；物料输送装置总成(2)进行物料输送；机械手装置总成(3)进行物料抓取和转运；分类仓储装置总成(4)进行物料的分类仓储。
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