[发明专利]一种导板全自动高频淬火工作站

摘要

本发明公开了导板全自动高频淬火工作站，通过各个部分机构的设置，可以将冲压好的导板依次输送，在输送到定位孔加工机构处时，定位孔加工出后续机构中所需的斜槽，再翻面实现斜槽朝下，当导板到达高频淬火机构处，导板可以由定位件上的限位顶针配合斜槽定位，外围的加热金属架通电加热，在导板表面加热完毕后定位件旋转，因斜槽和限位顶针的配合令其有定位效果，而在旋转后可以较为轻松的分离，实现导板的迅速掉落至冷却水槽完成淬火。在合理的布置各机构完成了原来人工的工作，自动化程度高；规范了工作环境，令导板有序输送加工，提高效率；由机械代替人工的运送，避免了工作过程中的工作人员的受伤；整体上保证了加工质量，提高经济效益。

主权项

一种导板全自动高频淬火工作站，其特征在于：包括第一导板输送轨道(1)、第一机械手(2)、定位孔加工机构(3)、中转平台(4)、第二机械手(5)、第二导板输送轨道(6)、桁架输送机构(7)、存放台(8)、第三机械手(9)和高频淬火机构(10)，所述第一导板输送轨道(1)、第一机械手(2)、中转平台(4)、第二机械手(5)和第二导板输送轨道(6)呈一字排列设置，所述定位孔加工机构(3)设置于第一机械手(2)的侧边，所述第二导板输送轨道(6)的出口端设置桁架输送机构(7)，所述存放台(8)、第三机械手(9)和高频淬火机构(10)相邻设置，所述存放台(8)位于桁架输送机构(7)的出口端；所述高频淬火机构(10)包括加热金属架(11)、定位件(12)和冷却水槽(13)，所述加热金属架(11)和定位件(12)设置于冷却水槽(13)的上方，所述加热金属架(11)位于定位件(12)的外围，所述定位件(12)可旋转的设置，所述定位件(12)包括上部呈圆台形的限位顶针(121)；所述定位孔加工机构(3)包括旋转轴(31)，所述旋转轴(31)具有偏心设置的斜磨刀(32)；预先加工出定位孔的导板由第一机械手(2)从第一导板输送轨道(1)吸取至定位孔加工机构(3)，由旋转轴(31)上的斜磨刀(32)对定位孔旋转磨出斜槽，第一机械手(2)继续将导板吸取至中转平台(4)，第二机械手(5)从下部吸取导板将导板翻面后置于第二导板输送轨道(6)，桁架输送机构(7)从上方吸取第二导板输送轨道(6)上的导板并送至存放台(8)进行存放，第三机械手(9)吸取导板送至高频淬火机构(10)的定位件(12)处，由限位顶针(121)的圆台形配合导板上定位孔的斜槽限位，加热金属架(11)进行加热，加热完毕后定位件(12)旋转令导板落下至冷却水槽(13)完成淬火。