[发明专利]一种基于高度探测器以自动计算3D模型移动后的高度的系统与方法有效
| 申请号： | 201710280146.X | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN106960474B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 王征 | 申请（专利权）人： | 王征 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T17/00 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 杜袁成 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于高度探测器以自动计算3D模型移动后的高度的系统与方法，属于计算机视觉技术领域。系统包括4个模块，即3D模型构建器、3D模型位移捕捉器、3D模型高度探测器、3D模型节点坐标计算器。通过各模块间的有机协作解决了对3D模型攀升到另一个3D模型上或者从另一个3D模型回落都需要人工对其高度进行设置的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 高度 探测器 自动 计算 模型 移动 系统 方法 | ||
【主权项】：
基于高度探测器以自动计算3D模型移动后的高度的系统，包括3D模型构建器、3D模型位移捕捉器、3D模型高度探测器和3D模型节点坐标计算器；其中3D模型构建器将移动物的OBB包围盒各节点坐标和静止物的OBB包围盒各节点坐标一并传输给3D模型高度探测器；3D模型位移捕捉器将捕捉移动物控制移动的位移坐标传输给3D模型高度探测器；3D模型高度探测器将计算后的垂直位移坐标传输给3D模型节点坐标计算器；3D模型构建器：根据移动物3D模型以及静止物的3D模型各节点的坐标计算其对应OBB包围盒各节点坐标，并将移动物的OBB包围盒各节点坐标和静止物的OBB包围盒各节点坐标一并传输给3D模型高度探测器；3D模型位移捕捉器：捕捉控制移动物3D模型的水平位移坐标，并将此控制移动物3D模型的水平位移坐标传输给3D模型高度探测器；3D模型高度探测器：根据从3D模型构建器中获取移动物的OBB包围盒各节点坐标和静止物的OBB包围盒各节点坐标以及从3D模型位移捕捉器获取的移动物3D模型的水平位移坐标，计算移动物3D模型在移动后的垂直位移坐标；并将计算后的垂直位移坐标传输给3D模型节点坐标计算器；3D模型节点坐标计算器：根据从3D模型高度探测器获取的移动物3D模型垂直位移坐标对移动物3D模型各节点坐标进行垂直方向的平移。
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