[发明专利]一种极性自适应的机器人磁条引导传感器在审
| 申请号： | 201710280848.8 | 申请日： | 2017-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN106933161A | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 程广云;朱玥;施剑刚 | 申请（专利权）人： | 昆山普莱乐机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种极性自适应的机器人磁条引导传感器，包括线性霍尔模块，线性霍尔模块连接差分模拟放大模块，差分模拟放大模块连接ARM7单片机模块，ARM7单片机模块连接8路数字输出模块。线性霍尔模块和差分模拟放大模块最少各有2个，最多各不超过200个。多个线性霍尔模块连接的差分模拟放大模块并联连接ARM7单片机模块。本发明的极性自适应的机器人磁条引导传感器性价极高，不仅使用方便而且工作能更可靠稳定，因此能广泛应用在工业生产和日常生活中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 极性 自适应 机器人 磁条 引导 传感器 | ||
【主权项】：
一种极性自适应的机器人磁条引导传感器，包括线性霍尔模块，其特征在于，在所述线性霍尔模块连接差分模拟放大模块，差分模拟放大模块连接ARM7单片机模块，ARM7单片机模块连接8路数字输出模块。
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