[发明专利]基于视觉识别的卧式双联动折弯机

摘要

本发明公开了基于视觉识别的卧式双联动折弯机，包括工作台、PLC控制装置、模座、左折弯装置和右折弯装置，其中：工作台，包括前横梁、后横梁和至少两根导柱，至少两根导柱平行地固定在前横梁和后横梁之间；若干根导柱中间位置处还固定有模座轨道，模座轨道上依次连接若干不同形状以及结构的模具；本发明的双联动折弯机主要实用于大型板材的折弯，实现PLC控制装置对待折弯零部件的夹紧自动定位、全程视频监控，便于后期折弯零部件在检验时，针对该零部件加工时的情况进行检验，提高零部件的检验质量以及效率。

主权项

1.基于视觉识别的卧式双联动折弯机，其特征在于：包括工作台（1）、PLC控制装置（2）、模座（3）、左折弯装置（4）和右折弯装置（5），其中：工作台（1），包括前横梁（11）、后横梁（12）和至少两根导柱（13），前横梁（11）和后横梁（12）通过若干支脚（14）支撑在地面上，至少两根导柱（13）平行地固定在前横梁（11）和后横梁（12）之间；若干根导柱（13）中间位置处还固定有模座轨道（6），其中：模座轨道（6）为双轨道结构，其包括左轨道（61）和右轨道（62），左轨道（61）和右轨道（62）分别设有若干对配对的左模具（21）和右模具（22）， 每一对左模具（21）和右模具（22）通过一块滑块（8）和一个滑动动力源（9）连接在模座轨道（6）上运动，待加工的板料插入左折弯装置与右折弯装置对应位置的左模具（21）和右模具（22）之间，进而实现折弯，并且每一对配对的左模具（21）和右模具（22）可拆卸地固定在模座轨道（6）上；模座轨道（6），其左侧和右侧至少各自设有一个压紧装置（16），该压紧装置（16）通过悬臂（161）和伸缩压紧轴（162）、伸缩动力源（163）连接在前横梁（11）或者后横梁（12）上；左折弯装置（4）和右折弯装置（5）分别通过左滑动装置（10）和右滑动装置（15）带动其朝向模座轨道（6）移动，左折弯装置（4）设有左折弯结构（41）和左折弯伺服动力源（42）；右折弯装置（5）还分别设有右折弯结构（51）和右折弯伺服动力源（52）；左折弯伺服动力源（42）和右折弯伺服动力源（52）共同连接在PLC控制装置（2）上，进而实现协同控制折弯；模座轨道（6）的两端还设有第一监控小车（27）和第二监控小车（28），第一监控小车（27）和第二监控小车（28）分别包括一个监控动力源（29）、一个锁止器（30）和一个摄像头（31），每一个摄像头（31）将监控到的视频直接传输给PLC控制装置（2）；每一个所述锁止器（30）连接在第一监控小车（27）或第二监控小车（28）的端部，并且每一个所述锁止器（30）包括固定块（301）、锁止电机（302）、顶杆（303）、压缩弹簧（304）和阻尼块（305），其中锁止电机连接PLC控制装置获取指令，固定块固定在滑动卡块上，锁止电机依次连接并且驱动顶杆和阻尼块，顶杆外套有压缩弹簧，并且顶杆与压缩弹簧均穿过固定块，锁止电机伸缩进而驱动顶杆和阻尼块压紧在工作台上，实现第一监控小车（27）或第二监控小车（28）的锁死。