[发明专利]一种用于移动机器人的行走机构通过能力试验平台有效
| 申请号： | 201710281374.9 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN106989909B | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 徐小军;周发亮;徐海军;张湘;潘存云;邹腾安;张雷;殷坤;胡思敏 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清 |
| 地址： | 410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于移动机器人的行走机构通过能力试验平台，包括框架、直行试验装置和转向试验装置，所述直行试验装置和转向试验装置均安装于框架上，所述框架内为行走机构的测试空间且设置有地形模拟装置，所述直行试验装置用来在连接行走机构之后驱动行走机构完成直线行走测试，所述转向试验装置用来在连接行走机构之后驱动行走机构完成转向测试，所述地形模拟装置用来提供不同的地形路况。本发明具有结构简单、操作渐变、综合测试能力强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 移动 机器人 行走 机构 通过 能力 试验 平台 | ||
【主权项】：
1.一种用于移动机器人的行走机构通过能力试验平台，其特征在于，包括框架（1）、直行试验装置（2）和转向试验装置（3），所述直行试验装置（2）和转向试验装置（3）均安装于框架（1）上，所述框架（1）内为行走机构（5）的测试空间且设置有地形模拟装置（6），所述直行试验装置（2）用来在连接行走机构（5）之后驱动行走机构（5）完成直线行走测试，所述转向试验装置（3）用来在连接行走机构（5）之后驱动行走机构（5）完成转向测试，所述地形模拟装置（6）用来提供不同的地形路况；所述转向试验装置（3）包括旋转及滑动导轨（32）、轮距调整杆（33）、十字联接扣（34）和轴距调整杆（35），所述旋转及滑动导轨（32）的下端水平安装有轮距调整杆（33），所述十字联接扣（34）上有两个中心线互相垂直、但不在同一水平面内的方孔，所述轮距调整杆（33）和轴距调整杆（35）分别穿过这两个方孔、并通过连接件固定连接于十字联接扣（34）上；所述行走机构（5）连接于所述轴距调整杆（35）上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军国防科学技术大学，未经中国人民解放军国防科学技术大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710281374.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于研究尾部烟气换热管积灰的仿真测试试验台
- 下一篇：飞丝弹簧检测装置
