[发明专利]机器人以及机器人系统有效
| 申请号： | 201710281427.7 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN107336229B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 小林正一;竹内祐大 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 田喜庆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人以及机器人系统，能够抑制机器人的部位中的夹持第一对象物的部位与第一对象物的相对位置关系向重力方向偏移。该机器人具备：臂部；以及设置于上述臂部、且对力进行检测的力检测器，该机器人从重力方向、以及上述重力方向的相反方向夹持第一对象物，并将上述第一对象物插入至第二对象物所具备的插入部。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 以及 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，具备：臂部；以及力检测器，其设置于所述臂部，且对力进行检测，所述机器人从重力方向和所述重力方向的相反方向夹持第一对象物，并将所述第一对象物插入至第二对象物所具备的插入部。
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