[发明专利]自走式绿篱修剪清扫机

摘要

本发明适用于绿篱修剪技术领域，提供了一种自走式绿篱修剪清扫机，该装置包括行走装置、修剪装置和收集装置，行走装置包括控制装置、驱动装置和防护装置。修剪装置包括移动装置和刀盘，移动装置包括刀盘调整轴、方向调整臂和油缸，刀盘调整轴栓接方向调整臂，方向调整臂活动连接油缸，刀盘包括修剪电机、修剪刀和固定板，修剪电机电性连接修剪刀，固定板上端固定连接刀盘调整轴，下端固定连接修剪刀。收集装置包括扫盘、滚刷和收集箱，扫盘和滚刷分别电性连接扫盘液压马达和滚刷马达，扫盘、滚刷和收集箱依次排列，且收集箱固定连接驱动装置。借此，本发明能够收集散落枝叶的同时，可以实现避障，从而增强了绿篱修剪机的多功能化。

主权项

一种自走式绿篱修剪清扫机，其特征在于，所述自走式绿篱修剪清扫机包括行走装置、修剪装置和收集装置，所述行走装置包括控制装置、驱动装置和防护装置，所述防护装置固定连接驱动装置；所述修剪装置包括移动装置和刀盘，所述移动装置包括刀盘调整轴、方向调整臂和油缸，所述刀盘调整轴栓接方向调整臂，所述方向调整臂活动连接油缸，所述刀盘包括修剪电机、修剪刀和固定板，所述修剪电机电性连接修剪刀，所述固定板上端固定连接刀盘调整轴，下端固定连接修剪刀；所述收集装置包括扫盘、滚刷和收集箱，所述扫盘和滚刷分别电性连接扫盘液压马达和滚刷马达，所述扫盘、滚刷和收集箱依次排列，且所述收集箱固定连接驱动装置。