[发明专利]一种柔性多孔薄型片材的抓取与传递装置有效
| 申请号： | 201710283023.1 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN107098160B | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 石耀刚;张学友;杜自卫;时春峰;田春勇;刘涛;周兴 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院化工材料研究所;海克斯康测量技术（青岛）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/74 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人： | 刘兴亮;吴瑞芳 |
| 地址： | 621000*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性多孔薄型片材的抓取和传递装置，包括非接触式吸盘吸附机构和上下料线，非接触式吸盘吸附机构的一端通过固定支架固定在上下料线上，非接触式吸盘吸附机构另一端还包括升降驱动气缸以及位于升降驱动气缸下方的吸附机构，所述吸附机构由多个吸盘组成。本发明的装置采用非接触吸盘吸附机构进行吸附，吸盘不接触片材，不会对柔性多孔薄型片材造成损伤，且也可吸附带有气孔的柔性薄型片材，非接触吸盘吸附机构通常直接采用压缩空气进行吸附，无需真空发生器，且能保证柔性多孔薄型片材在抓取、传递和放置过程中的平整性。装置整体布局紧凑合理，且其技术成熟，设备成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 多孔 薄型片材 抓取 传递 装置 | ||
【主权项】：
1.一种柔性多孔薄型片材的抓取和传递装置，其特征在于：包括非接触式吸盘吸附机构和上下料线，非接触式吸盘吸附机构的一端通过固定支架固定在上下料线上，非接触式吸盘吸附机构另一端还包括升降驱动气缸以及位于升降驱动气缸下方的吸附机构，所述吸附机构由多个吸盘组成；所述吸盘为圆柱体形，包括上部进气孔和底部出气口，底部出气口的出气气流方向为向着吸盘底部的外侧方向。
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