[发明专利]一种自动化生产线智能监控装置及其监控方法

摘要

本发明公开了一种自动化生产线智能监控装置及其监控方法，其工作原理及流程在于，Step1，第一工作线设置的上件机械手进行上件动作；安装在上件机械手上的第一计数单元记录上件的数量；Step2，第二工作线侧边的焊接机器人进行焊接动作；Step3，第三工作线的射线无损检测装置对焊缝进行检测，检测合格的由下件机器人将工件取下，同时下件机器人的第二计数单元记录取下的工件数量；检测不合格的工件，流入第四工作线，并由第四工作线，重新回到第一工作线，继续加工；Step4，控制主机每隔一段时间进行一次生产线的检测，即判断第一计数单元录记录的上件数量与第二计数单元记录的下件数量的比例是否在预设范围内。

主权项

一种自动化生产线智能监控装置，其特征在于，包括：第一工作线（1）、第二工作线（2）、第三工作线（3）、第四工作线（4）、中间工作台（5），以及控制主机（6）；其中，所述第一工作线（1）、第二工作线（2）、第三工作线（3），以及第四工作线（4）组成一闭合矩形；所述中间工作台（5）安装在所述第一工作线（1）、第二工作线（2）、第三工作线（3），以及第四工作线（4）组成的闭合矩形中间；所述第一工作线（1）的外侧设置有上件机械手（110），以及气体压力清洁枪（120）；其中，所述气体压力清洁枪（120）安装在所述上件机械手（110）的后方；所述上件机械手（110）上设置有第一计数单元（111）；所述第一计数单元（111）包括：第一电流传感器（111‑1），以及第一单片机（111‑2）；所述第一电流传感器（111‑1）串联在所述上件机械手（110）的连接电路中，其用于实时的监测所述上件机械手（110）的连接电路中的电流变化；所述第一单片机（111‑2）的信号输入端连接于所述第一电流传感器（111‑1）的信号输出端，其用于记录所述第一电流传感器（111‑1）检测到的电流变化次数；所述第二工作线（2）为第一加工线；所述第三工作线（3）为检测线，其设置有射线无损检测装置（310），以及下件机械手（320）；其中，所述无损检测装置（310）安装在所述下件机械手（320）的前方；所述下件机械手（320）上设置有第二计数单元（321）；所述第二计数单元（321）包括：第二电流传感器（321‑1），第二单片机（321‑2）；所述第二电流传感器（321‑1）串联在所述下件机械手（320）的连接电路中，其用于实时的监测所述下件机械手（320）的连接电路中的电流变化；所述第二单片机（321‑2）的信号输入端连接于所述第二电流传感器（321‑1）的信号输出端，其用于记录所述第二电流传感器（321‑1）检测到的电流变化次数；所述第四工作线（4）为回流线，其尾端连接于所述第一工作线（1）的首端；所述中间工作台（5）靠近第二工作线（2）的一侧固定安装有两个焊接机器人（510）；所述控制主机（6）的信号输入端分别连接于所述第一单片机（111‑2）的信号输出端，以及所述第二单片机（321‑1）的信号输出端，其用于判断所述第一单片机（111‑2）记录的所述第一电流传感器（111‑1）检测到的电流变化次数与所述第二单片机（321‑2）记录的所述第二电流传感器（321‑1）检测到的电流变化次数的比例是否在预设范围内；所述控制主机（6）的信号输出端连接于生产线的电源开关。