[发明专利]一种电控制动系统的控制方法、装置及电控制动系统在审
| 申请号： | 201710285827.5 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN107117153A | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 姚斌 | 申请（专利权）人： | 上海拿森汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 孟金喆,胡彬 |
| 地址： | 200120 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种电控制动系统的控制方法、装置及电控制动系统。该方法包括在检测到踏板行程传感器的信号稳定时，记录齿条的第一移动时间，并根据踏板行程传感器的信号确定齿条的目标位置，及根据目标位置确定对应的第一时间阈值；在第一移动时间达到设定的第一时间阈值时，获取齿条的当前位置；确定当前位置与目标位置之间的偏差；在偏差超出设定的主控制环的控制精度门限时，采用辅助控制环替代主控制环进行制动处理，避免传统EBS算法在异常后强制EBS制动导致车辆无法重新启动，或者强制EBS切断助力导致刹车困难的问题，采用冗余电控算法架构保证了车辆的可操纵性，降低了车辆发生交通事故的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 系统 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种电控制动系统的控制方法，其特征在于，包括：在检测到踏板行程传感器的信号稳定时，记录齿条的第一移动时间，并根据所述踏板行程传感器的信号确定齿条的目标位置，及根据所述目标位置确定对应的第一时间阈值；在所述第一移动时间达到设定的第一时间阈值时，获取所述齿条的当前位置；确定所述当前位置与目标位置之间的偏差；在所述偏差超出设定的主控制环的控制精度门限时，采用辅助控制环替代所述主控制环进行制动处理。
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