[发明专利]用于自动化生产线喷码系统的六自由度喷码装置

摘要

本发明涉及自动化生产线喷码系统，具体地说是用于自动化生产线喷码系统的六自由度喷码装置。包括Z轴旋转单元、Z’轴旋转单元、Z’轴直线位移单元、可调角度连接板、三自由度喷码头、连接板及旋转臂，其中Z轴旋转单元安装于连接板上，Z’轴旋转单元通过旋转臂与所述Z轴旋转单元连接，Z’轴直线位移单元安装于所述Z’轴旋转单元的底部、且通过可调角度连接板与三自由度喷码头连接。本发明能实现对产品的全方位、多功能喷码，实现对产品的安全、稳定、高质量和高效率的喷码作业。

主权项

1.一种用于自动化生产线喷码系统的六自由度喷码装置，其特征在于,包括Z轴旋转单元(5)、Z’轴旋转单元(4)、Z’轴直线位移单元(3)、可调角度连接板(2)、三自由度喷码头(1)、连接板(6)及旋转臂(18)，其中Z轴旋转单元(5)安装于连接板(6)上，Z’轴旋转单元(4)通过旋转臂(18)与所述Z轴旋转单元(5)连接，Z’轴直线位移单元(3)安装于所述Z’轴旋转单元(4)的底部、且通过可调角度连接板(2)与三自由度喷码头(1)连接；所述Z轴旋转单元(5)包括防爆罩Ⅰ(501)、伺服电机Ⅰ(502)、减速机Ⅰ(504)、电机连接座Ⅰ(505)、支撑轴Ⅰ(507)及轴承座Ⅰ(511)，其中电机连接座Ⅰ(505)和轴承座Ⅰ(511)均与所述连接板(6)连接，所述减速机Ⅰ(504)安装在电机连接座Ⅰ(505)上、且输入轴与伺服电机Ⅰ(502)的输出轴连接，所述支撑轴Ⅰ(507)可转动地安装在所述轴承座Ⅰ(511)上、且两端分别与所述减速机Ⅰ(504)的输出轴和所述旋转臂(18)连接；所述防爆罩Ⅰ(501)设置于所述伺服电机Ⅰ(502)的外侧。