[发明专利]夹持翻转组装工装及夹持翻转组装方法

摘要

本发明提供一种夹持翻转组装工装及夹持翻转组装方法，其中的工装包括底板、设置在底板下侧的横向电缸及下拉电缸、设置在底板上侧的托板、通过支撑板（10）固定在托板上的夹持模块及驱动夹持模块翻转的翻转模块；其中，下拉电缸与翻转模块固定连接，横向电缸用于带动下拉电缸及托板横向运动；翻转模块包括与支撑板固定连接的两侧板、连接侧板的横板、通过轴承固定在两侧板之间的夹爪固定板，以及驱动夹爪固定板旋转的电机，夹持模块包括设置在夹爪固定板上的夹爪及夹爪动力气缸，夹爪动力气缸用于驱动夹爪开合。利用上述发明能够夹持不同位置的产品并将产品旋转不同角度后进行自动化组装。

主权项

1.一种夹持翻转组装工装，其特征在于，包括底板、设置在所述底板下侧的横向电缸及下拉电缸、设置在所述底板上侧的托板、通过支撑板固定在所述托板上的夹持模块及驱动所述夹持模块翻转的翻转模块；其中，所述下拉电缸穿过所述底板及所述托板与所述翻转模块固定连接，所述横向电缸用于带动所述下拉电缸及所述托板横向运动；所述翻转模块包括与所述支撑板固定连接的两侧板、连接所述侧板的横板、通过轴承固定在两侧板之间的夹爪固定板，以及驱动所述夹爪固定板旋转的电机，所述夹持模块包括设置在所述夹爪固定板上的夹爪及夹爪动力气缸，所述夹爪动力气缸用于驱动所述夹爪开合；所述夹爪包括夹爪座、锁在所述夹爪座内的夹爪顶开销及活动夹爪块，在初始状态下，所述活动夹爪块通过弹性件锁紧；在所述活动夹爪块的端部设置有卡槽，所述弹性件套设在所述卡槽内；所述夹爪动力气缸带动所述夹爪顶开销推出，推出的夹爪顶开销将所述活动夹爪块打开，所述夹爪动力气缸带动所述夹爪顶开销缩回，所述活动夹爪块合并；所述下拉电缸与所述横向电缸配合所述电机控制所述夹爪固定板旋转至待组装产品放置位置，并通过所述夹爪动力气缸驱动所述夹爪抓取、组装待组装产品。