[发明专利]街景数据采集测量方法在审
| 申请号： | 201710291149.3 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN107421507A | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 何伟;杨日亮;陈凯;汪剑;李晓军 | 申请（专利权）人： | 上海华测导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/08 | 分类号： | G01C11/08 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)31288 | 代理人： | 刘君 |
| 地址： | 200233 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种街景数据采集测量方法，包括如下步骤提供一车载街景数据采集系统，车载街景数据采集系统包括三维激光扫描仪、GNSS/IMU组合定位定姿系统和全景相机；使用三维激光扫描仪采集点云数据；GNSS/IMU组合定位定姿系统实时获取时间位置姿态数据；全景相机采集附带有位置与姿态的全景影像数据；对点云数据进行解算，并与时间位置姿态数据进行融合得出地物的WGS84大地坐标系激光点云；将点云数据与全景影像数据进行匹配；根据WGS84坐标系激光点云以及附带有位置与姿态的全景影像数据进行三维模型数据的建立。本发明系统可广泛应用于三维数字城市、城管部件普查、高速公路改扩建、交通基础设施测量、矿山三维测量、航道堤岸测量、海岛礁岸线三维测量等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 街景 数据 采集 测量方法 | ||
【主权项】：
一种街景数据采集测量方法，其特征在于，包括如下步骤：提供一车载街景数据采集系统，所述车载街景数据采集系统包括三维激光扫描仪、GNSS/IMU组合定位定姿系统和全景相机；使用车载三维激光扫描仪采集点云数据；GNSS/IMU组合定位定姿系统实时获取时间位置姿态数据；全景相机采集附带有位置与姿态的全景影像数据；对点云数据进行解算，并与时间位置姿态数据进行融合得出地物的WGS84大地坐标系激光点云；将点云数据与全景影像数据进行匹配；根据WGS84坐标系激光点云以及附带有位置与姿态的全景影像数据进行三维模型数据的建立。
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