[发明专利]平行位移控制装置

摘要

本发明公开了一种平行位移控制装置，系包括一基座；一判断驱动单元；两个或两个以上碰撞感应单元，其设于基座上；两个或两个以上讯号收发单元，其可同步发射及接收特定讯号且相互间隔地设于基座之一侧处，且其以电性连接于判断驱动单元上；一移动组件，其设于基座上，藉电性连接于判断驱动单元而受其驱动以执行动作，本发明可透过讯号的接收、判断、计算而后输出动作指令而确实控制行走装置平行地位移，且因本发明利用两讯号收发单元所接收讯号的比较差异值作为判断依据，可避免如现有技术中容易因为障碍物之表面特质而影响距离之判断精准程度的缺失。

主权项

一种平行位移控制装置，其特征在于，包括：一基座；一判断驱动单元，其设于基座上；两个或两个以上讯号收发单元，其为可同步发射及接收特定讯号之组件，且该特定讯号具有于碰触障碍物后会回弹之特征，所述讯号收发单元相互间隔地设于基座之一侧处，且讯号收发单元以电性连接于判断驱动单元上来将接收之讯号强弱程度讯息传输至判断驱动单元；一移动组件，其设于基座上，藉电性连接于判断驱动单元而受其驱动以执行动作，该移动组件为两分别透过马达驱动之转轮，其对应且间隔地设于基座两侧处，该马达受判断驱动单元驱动以控制两转轮个别转速与方向；两个或两个以上碰撞感应单元，其间隔分布于基座之前侧部分之壁缘处，其上设有防撞连杆，且以电性连接方式连接于判断驱动单元以于受到碰撞时将受力之讯息传导至判断驱动单元。