[发明专利]一种智能行走康复护理装置

摘要

本发明公开了一种智能行走康复护理装置，属于康复护理技术领域，包括旋转盘，所述旋转盘上部设置行走训练机构，所述旋转盘下部设置转向机构，所述旋转盘上部且位于所述行走训练机构旁设置控制模块，还包括穿戴在病人身上的MEMS传感器模块，所述MEMS传感器模块包括MEMS陀螺仪、MEMS加速计和无线信号发射器，所述无线信号发射器与所述控制模块电信号连接。本发明不仅能够为病人提供平地、上坡和下坡的模拟康复训练环境，而且能够根据病人的转身动作实现改变行走康复装置的行进方向，从而能够消除病人由于在进行行走康复训练时视野受限制而产生的枯燥、烦闷情绪，以利于病人的康复。

主权项

1.一种智能行走康复护理装置，其特征在于：包括旋转盘，所述旋转盘上部设置行走训练机构，所述旋转盘下部设置转向机构，所述旋转盘上部且位于所述行走训练机构旁设置控制模块，还包括穿戴在病人身上的MEMS传感器模块，所述MEMS传感器模块包括MEMS陀螺仪、MEMS加速计和无线信号发射器，所述无线信号发射器与所述控制模块电信号连接；所述行走训练机构包括呈前后对称设置在所述旋转盘上部的动力箱体和传动箱体，所述动力箱体和所述传动箱体之间左右两侧分别转动设置左转轴和右转轴，所述左转轴和所述右转轴之间通过传动辊设置有行走带；位于所述传动箱体内的所述左转轴和所述右转轴的端部均设置有传动轮，且所述左转轴上的传动轮与所述右转轴上的传动轮之间设置传动链；位于所述动力箱体内的所述左转轴的端部设置有小动力齿轮，所述动力箱体内部左侧设置行走电机，所述行走电机的输出轴上设置与所述小动力齿轮相配合的大动力齿轮，所述行走电机与所述控制模块电信号连接；所述转向机构包括设置在所述旋转盘底部左侧的左铰接座组、设置在所述旋转盘底部右侧的右铰接座组和设置在所述旋转盘底部中间的中铰接座，所述左铰接座组和所述右铰接座组均包括呈前后对称设置在所述旋转盘底部的前铰接座和后铰接座，所述前铰接座和所述后铰接座下部均通过铰接轴铰接有自动升降杆，所述中铰接座下部通过铰接轴铰接有上立柱，所述自动升降杆底部和所述上立柱底部固定设置有承载台，所述承载台底部沿周向设置若干个支腿，所述支腿底部设置有万向轮，所述承载台底部中间设置下立柱，所述下立柱下端通过回转支承设置在底座上，所述万向轮位于所述底座上表面，所述底座上设置转向电机，所述转向电机的输出轴上设置主动齿轮，所述下立柱上设置与所述主动齿轮相配合的从动齿轮，所述转向电机与所述控制模块电信号连接。