[发明专利]一种姿态车以及姿态车的控制方法

摘要

本发明提供一种姿态车以及姿态车的控制方法，涉及电动车技术领域，该姿态车包括车体、至少两个滚轮、脚踏板、两个驱动组件以及电池组件。每个滚轮包括定子固定轴以及动子驱动轮。车体可绕于定子固定轴相对动子驱动轮转动，将驱动组件固定连接于定子固定轴上，驱动组件则可随定子固定轴相对车体摆动，驱动组件与滚轮处于同一工作平面内，即在使用过程中，使用者相当于踩在滚轮上，从而消除了车体的平衡状态对驱动组件输出信号的干扰。相较于现有技术，本发明提供的姿态车提高了驱动组件判断调整信号的灵敏度，使得使用者更易于操作，尤其是在上车过程变得更加容易，也简化了姿态车的车身结构，降低了产品的生产成本。

主权项

一种姿态车，其特征在于，包括车体、至少两个滚轮、脚踏板、两个驱动组件以及电池组件，多个所述滚轮两两相对地枢接于所述车体的两侧，所述脚踏板盖设于所述车体上，两个所述驱动组件平行间隔设置于所述车体内且分别抵接于所述脚踏板的两端；每个所述滚轮包括定子固定轴以及动子驱动轮，所述定子固定轴的一端伸入所述车体并与所述车体连接，所述定子固定轴的另一端与所述动子驱动轮枢接，以使所述动子驱动轮可相对所述定子固定轴转动，两个所述驱动组件分别与其中两个所述动子驱动轮电连接，两个所述驱动组件分别固定连接于两个所述动子驱动轮对应的所述定子固定轴；每个所述驱动组件在所述脚踏板的带动下可相对所述定子固定轴转动并可向对应的所述动子驱动轮输出驱动信号以使所述驱动组件趋于动态水平平衡，所述电池组件设置在所述车体内并分别与两个所述驱动组件和与两个所述驱动组件对应的两个所述动子驱动轮电性连接，用以向所述驱动组件和所述滚轮供电。