[发明专利]一种特高压输变电导线智能压接系统和方法

摘要

本发明公开了一种特高压输变电导线智能压接系统，包括底座，安装在底座上面的压接移动模块、压接移动动力模块和导线固定模块，压接模块，导线尺寸测量模块、主控模块和上位机；压接模块包括压力测量单元、压接动力执行单元和压接控制单元，导线尺寸测量模块包括设置于压接模块一侧且与压接模块同时移动的压接同步尺寸测量单元，导线压接点全部压接完成后对压接点尺寸测量的压接完成尺寸测量单元，压接同步尺寸测量单元和压接完成尺寸测量单元分别与主控模块连接，主控模块与上位机之间双向通信。本发明实现了特高压输变电导线压接过程的自动化，节省了人力成本；简化了手工压接时繁琐的步骤，提高了生产效率。

主权项

1.一种特高压输变电导线智能压接系统，其特征在于，包括底座，安装在底座上面的压接移动模块、压接移动动力模块和导线固定模块，压接模块，导线尺寸测量模块、主控模块和上位机；压接移动动力模块与压接移动模块的一侧连接，导线固定模块包括固定被夹导线的导线固定卡头和卡头支撑，压接模块设置于压接移动模块上部，被固定导线穿过压接模块完成压接点压接；压接模块包括压力测量单元、压接动力执行单元和压接控制单元，压力测量单元与主控模块连接，检测压接压力反馈至主控模块；压接动力执行单元对导线压接点进行压接，压接动力执行单元的控制端与压接控制单元的输出端连接，压接控制单元的输入端与主控模块连接；导线尺寸测量模块包括设置于压接模块一侧且与压接模块同时移动的压接同步尺寸测量单元，导线压接点全部压接完成后对压接点尺寸测量的压接完成尺寸测量单元，压接同步尺寸测量单元和压接完成尺寸测量单元分别与主控模块连接，主控模块与上位机之间双向通信；压接同步尺寸测量单元包括分别固定于压接模块左侧面的第一同步测距传感器、第二同步测距传感器、第三同步测距传感器、测量凸台；测量凸台包括第一测量面、第二测量面和第三测量面；第一同步测距传感器的测量面与第一测量面分别与正六棱柱形导线的一组相对两个表面平行，第二同步测距传感器的测量面与第二测量面分别与正六棱柱形导线的第二组相对两个表面平行；第三同步测距传感器的测量面与第三测量面分别与正六棱柱形导线的第三组相对两个表面平行；第一同步测距传感器的测量点到第一测量面的距离为l1，第二同步测距传感器的测量点到第二测量面的距离为l2，第三同步测距传感器的测量点到第三测量面的距离为l3；压接完成尺寸测量单元包括六只沿导线横截面方向等角度均匀设置的压接完成测距传感器，测距传感器固定支架；六只压接完成测距传感器分别固定在测距传感器固定支架的同侧，测量与导线压接点的六个表面之间的距离L1、L2、L3、L4、L5和L6。