[发明专利]一种可蓄势能的弹簧丝杠机构有效
| 申请号： | 201710294461.8 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN106969113B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 张东;林诗峰;禤俊鹏;杨镇坡;涂思强;许婷 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | F16H33/06 | 分类号： | F16H33/06 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可蓄势能的弹簧丝杠机构，包括电机固定板，旋转伺服电机，联轴器，相配合的丝杠和丝杆螺母、扳机座，弹簧，两个扳机，丝杠限位杆，两个线轮，拉线舵机，钢丝绳，所述旋转伺服电机和拉线舵机固定在电机固定板中部，所述旋转伺服电机通过联轴器连接丝杆，所述丝杆螺母通过法兰连接扳机座，两个扳机对称的活动铰接在扳机座左右两侧，所述丝杠限位杆固定在电机固定板上且与扳机座移动配合，两个线轮对称地转动设置在电机固定板两侧，所述的钢丝绳绕过线轮连接在拉线舵机和扳机之间。本发明能够实现瞬间释放弹簧所储蓄的势能，同时能较大限度的将弹簧的弹性势能利用起来，结构上有着能耗较低，重量较轻的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蓄势 弹簧 机构 | ||
【主权项】：
一种可蓄势能的弹簧丝杠机构，其特征在于：包括电机固定板(1)，旋转伺服电机(2)，联轴器(3)，相配合的丝杠(4)和丝杆螺母、扳机座(5)，弹簧(6)，两个扳机(7)，丝杠限位杆(8)，两个线轮(9)，拉线舵机(10)，钢丝绳，所述旋转伺服电机(2)和拉线舵机(10)固定在电机固定板(1)中部，所述旋转伺服电机(2)通过联轴器(3)连接丝杆(4)，所述丝杆螺母通过法兰连接扳机座(5)，两个扳机(7)对称的活动铰接在所述扳机座(5)左右两侧，所述的丝杠限位杆(8)固定在电机固定板(1)上且与扳机座(5)移动配合，两个线轮(9)对称地转动设置在电机固定板(1)两侧，所述的钢丝绳绕过线轮(9)连接在拉线舵机(10)和扳机(7)之间。
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