[发明专利]一种自动切换灭火介质的消防机器人及其控制方法

摘要

一种自动切换灭火介质的消防机器人，包括车体、行走装置、通信装置、遥控装置以及摄像头,还包括介质罐、软管、阀门、集管盘、喷头、处理器；所述介质罐包括用于储存干粉的第一罐体、用于储存二氧化碳的第二罐体、用于储存泡沫的第三罐体、用于储存水的第四罐体；所述集管盘固定于车体表面并与车体导通，所述集管盘上设置有四个通孔，所述通孔的一端固定有喷头；所述软管设置为四个，所述软管分别与第一罐体、第二罐体、第三罐体、第四罐体连通，所述软管还通过通孔与喷头连接；所述阀门设置于软管上；所述控制装置与所述阀门以及喷头连接；所述处理器内还存储有预设时期内的火灾资料包括火灾的种类扑灭的方式，所述处理器与摄像头连接。

主权项

一种自动切换灭火介质的消防机器人，包括车体（1）、行走装置（2）、通信装置（3）、控制装置（4）、遥控装置（5）以及摄像头（6），所述行走装置（2）与所述通信装置（3）连接，所述通信装置（3）与所述遥控装置（5）无线连接，所述摄像头（6）设置在所述车体（1）前方，其特征在于：还包括介质罐（7）、软管（8）、阀门（9）、集管盘（10）、喷头（11）、处理器（12），所述控制装置（4）与所述行走装置（2）、通信装置（3）以及处理器（12）连接；所述介质罐（7）包括用于储存干粉的第一罐体、用于储存二氧化碳的第二罐体、用于储存泡沫的第三罐体、用于储存水的第四罐体；所述集管盘（10）固定于车体（1）表面并与车体（1）导通，所述集管盘（10）上设置有四个通孔（101），所述通孔（101）的一端固定有喷头（11）；所述软管（8）设置为四个，所述软管（8）分别与第一罐体、第二罐体、第三罐体、第四罐体连通，所述软管（8）还通过通孔（101）与喷头（11）连接；所述阀门（9）设置于软管（8）上；所述控制装置（4）与所述阀门（9）以及喷头（11）连接；所述处理器（12）内还存储有预设时期内的火灾资料包括火灾的种类、扑灭的方式，所述处理器（12）与摄像头（6）连接。