[发明专利]一种墙壁快速粉刷用机器人

摘要

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种墙壁快速粉刷用机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种不需人工粉刷墙壁和粉刷速度快的墙壁快速粉刷用机器人。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种墙壁快速粉刷用机器人，包括有框体、支架、放置槽、第一滚动毛刷、第一连接杆、挡板、把手、弹性元件、滑块、第二气缸、连杆、第三连接杆等；框体的右壁下方通过焊接连接的方式连接有把手，框体内底部通过螺栓连接的方式连接有支架，支架右壁下方开有第一通孔。本发明达到了快速粉刷墙壁的效果，同时通过第一滚动毛刷、第二滚动毛刷和第三滚动毛刷的轮换，可以大幅度的提高墙壁的粉刷速度和粉刷质量。

主权项

一种墙壁快速粉刷用机器人，其特征在于，包括有框体（1）、支架（2）、放置槽（3）、第一滚动毛刷（4）、第一连接杆（5）、挡板（7）、把手（8）、弹性元件（9）、滑块（10）、第二气缸（11）、连杆（12）、第三连接杆（13）、旋转电机（14）、转轴（15）、圆盘（16）、第二连接杆（17）、第二滚动毛刷（18）、水箱（20）、单向阀（21）、进液管（22）、活塞（23）、支撑板（24）、第三滚动毛刷（25）、滑轨（26）、拉绳（27）、第二定滑轮（28）、第一气缸（29）、第一定滑轮（30）、支撑杆（32）和硬质管（33）；框体（1）的左壁上开有开口（19），框体（1）的右壁下方通过焊接连接的方式连接有把手（8），框体（1）内底部通过螺栓连接的方式连接有支架（2），支架（2）右壁下方开有第一通孔（6），支架（2）顶部通过焊接的方式连接有支撑杆（32），支架（2）内底部通过螺栓连接的方式连接有放置槽（3），支架（2）内右壁上通过焊接的方式连接有挡板（7），支架（2）内右壁上通过螺栓连接的方式连接有滑轨（26），滑轨（26）位于挡板（7）的上方，滑轨（26）上滑动式的连接有滑块（10），滑块（10）底部和挡板（7）顶部之间设有弹性元件（9），弹性元件（9）的顶端通过挂钩连接的方式和滑块（10）底部连接，弹性元件（9）的底端通过挂钩连接的方式和挡板（7）顶部连接，滑块（10）左侧通过螺栓连接的方式连接有第二气缸（11），第二气缸（11）左端通过螺纹连接的方式连接有连杆（12），连杆（12）左端通过螺栓连接的方式连接有旋转电机（14），旋转电机（14）的输出轴通过联轴器连接有转轴（15），转轴（15）上通过平键连接的方式连接有圆盘（16），圆盘（16）位于旋转电机（14）的前侧，第一滚动毛刷（4）通过第一连接杆（5）焊接在圆盘（16）前侧，第一滚动毛刷（4）可转动，第二滚动毛刷（18）通过第二连接杆（17）焊接在圆盘（16）前侧，第二滚动毛刷（18）可转动，第二滚动毛刷（18）位于开口（19）处，第三滚动毛刷（25）通过第三连接杆（13）焊接在圆盘（16）前侧，第三滚动毛刷（25）可转动，第一滚动毛刷（4）、第二滚动毛刷（18）和第三滚动毛刷（25）两两之间呈120°夹角，支架（2）内顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有第一气缸（29），支架（2）内顶部通过焊接连接的方式连接有支撑板（24），支撑板（24）位于第一气缸（29）的右方，支撑板（24）上开有第二通孔（31），支撑板（24）底部左端通过焊接连接的方式连接有水箱（20），水箱（20）内左壁和右壁之间设有活塞（23），活塞（23）和水箱（20）的内壁配合，第一气缸（29）底端通过螺纹连接的方式和活塞（23）顶部连接，活塞（23）底部右侧通过挂钩连接的方式连接有拉绳（27），第一定滑轮（30）通过第一支杆焊接在支架（2）内顶部，第一定滑轮（30）可转动，第一定滑轮（30）位于第一气缸（29）的右方，第一定滑轮（30）位于支撑板（24）的左方，第二定滑轮（28）通过第二支杆焊接在支架（2）内顶部，第二定滑轮（28）可转动，第二定滑轮（28）位于支撑板（24）的右方，拉绳（27）依次绕过第一定滑轮（30）和第二定滑轮（28），且拉绳（27）穿过第二通孔（31），拉绳（27）末端通过挂钩连接的方式和滑块（10）顶部连接，水箱（20）右壁下方设有进液管（22），进液管（22）穿过水箱（20）右壁下方，进液管（22）左端通过法兰连接的方式和水箱（20）右壁下方连接，进液管（22）上设有单向阀（21），水箱（20）左壁下方设有硬质管（33），硬质管（33）穿过水箱（20）左壁下方，硬质管（33）通过法兰连接的方式和水箱（20）左壁下方连接，支撑杆（32）顶部通过粘接连接的方式和硬质管（33）连接，硬质管（33）穿过第一通孔（6）和放置槽（3）的右壁。