[发明专利]一种拖拉机运输和作业兼容的智能行走底盘在审
| 申请号： | 201710298724.2 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108791547A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 黄华;韦淑庄 | 申请（专利权）人： | 黄华 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04;B62D6/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530000 广西壮族自治*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供一种拖拉机运输和作业兼容的智能行走底盘，该行走底盘包括车架、履带行走系统、轮式行走系统以及智能控制系统，履带行走系统固定连接于车架纵向方向的中部，轮式行走系统连接在车架上，轮式行走系统包括前轮行走机构和后轮行走机构，在车架纵向方向上，前轮行走机构和后轮行走机构分别位于履带行走系统的前方和后方；车轮转向装置包括转向节臂块、转向齿条机和转向动力缸，车轮转向机构通过方向盘连接软轴与方向盘连接，方向盘的转轴上设置有方向角传感器，方向角传感器将测得的方向盘转角信息传送至智能控制系统。通过智能控制系统和行走液压马达驱动该拖拉机底盘转向，其转弯半径更小，更适于田间作业和乡间狭窄道路，适应性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 行走机构 履带行走系统 轮式行走系统 智能控制系统 方向盘 方向角传感器 后轮 车架纵向 行走底盘 车架 前轮 兼容 车轮转向装置 行走液压马达 方向盘转角 拖拉机底盘 转向动力缸 车轮转向 连接软轴 田间作业 狭窄道路 信息传送 转向齿条 转向节臂 智能 底盘 转轴 运输 转弯 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种拖拉机运输和作业兼容的智能行走底盘，该行走底盘包括车架、履带行走系统、轮式行走系统、车轮转向装置以及智能控制系统，其中，履带行走系统固定连接于车架纵向方向的中部，该履带行走系统包括履带、履带低速行走液压马达，履带转速编码器；轮式行走系统连接在车架上，轮式行走系统包括前轮行走机构和后轮行走机构，在车架纵向方向上，前轮行走机构和后轮行走机构分别位于履带行走系统的前方和后方；前轮行走机构包括两个前轮、前轮支架、车轮转向装置、前升降液压缸以及后矩形轴承，后轮行走机构包括两个后轮、后轮支架、高速行走液压马达、后升降液压缸以及后矩形轴承、轮速编码器；车轮转向装置包括转向节臂块、转向齿条机和转向动力缸，车轮转向机构通过方向盘连接软轴与方向盘连接，方向盘的转轴上设置有方向角传感器，方向角传感器将测得的方向盘转角信息传送至智能控制系统。
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