[发明专利]机器人、控制装置以及机器人系统有效
| 申请号： | 201710299114.4 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN107378941B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 饭田泉;川田浩之 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人、控制装置以及机器人系统。其可以缩小机器人的占有面积。该机器人具备能够在第一区域以及第二区域中进行动作的可动部，其中，所述可动部的第一部分位于所述第二区域内时的所述第一部分的速度不为0、且被限制为小于所述第一部分位于所述第一区域内时的所述第一部分的最大速度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 以及 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，具备能够在第一区域和第二区域进行动作的可动部，所述可动部的第一部分位于所述第二区域内时的所述第一部分的速度不为0、且被限制为小于所述第一部分位于所述第一区域内时的所述第一部分的最大速度。
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