[发明专利]障碍物距离判定图像生成方法与装置

摘要

本发明提供了一种障碍物距离判定图像生成方法与装置，涉及行车安全领域。首先第一图像素材及第二图像素材，然后对第一图像素材进行线框分析，获取从汽车驾驶室朝向车尾视角的目标特征物的初始轮廓线，接着依据透过车窗特征的外部场景特征以及第二图像素材对初始轮廓线进行误差调整，获得从汽车驾驶室朝向车尾视角的目标特征物的真实轮廓线，最后将第二图像素材与真实轮廓线叠加，生成障碍物距离判定图像。本发明提供的障碍物距离判定图像生成方法与装置具有使驾驶员能够更加准确的通过显示屏判断车后物体与汽车之间的距离的优点。

主权项

一种障碍物距离判定图像生成装置，其特征在于，所述障碍物距离判定图像生成装置包括：信息接收单元，用于接收第一图像采集装置发送的从汽车驾驶室朝向车尾视角的第一图像素材及接收第二图像采集装置发送的从汽车外的远离车尾视角的第二图像素材；线框分析单元，用于对所述第一图像素材进行线框分析，获取从汽车驾驶室朝向车尾视角的目标特征物的初始轮廓线；其中，所述目标特征物包含至少一个车窗特征及透过所述车窗特征的外部场景特征；误差调整单元，用于依据透过所述车窗特征的外部场景特征以及第二图像素材对所述初始轮廓线进行误差调整，获得从汽车驾驶室朝向车尾视角的目标特征物的真实轮廓线；障碍物距离判定图像生成单元，用于将所述第二图像素材与所述真实轮廓线叠加，生成障碍物距离判定图像。