[发明专利]行走辅助机器人和行走辅助方法有效
| 申请号： | 201710299960.6 | 申请日： | 2017-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN107536697B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 山田和范;横矢真悠 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 万利军;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种行走辅助机器人和行走辅助方法，在用户接受行走辅助机器人的辅助而行走中时，抑制该用户周围的第三者与行走辅助机器人和/或其用户接触。对用户的行走进行辅助的行走辅助机器人具有：能够在行走面上转动的旋转体；用户把持的把手部；对由用户施加给所述把手部的负荷进行检测的把手负荷检测部；以及将光投影到行走面上的投影部。从所述投影部投影到行走面上的光基于由所述把手负荷检测部检测到的把手负荷而变化。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 辅助 机器 人和 方法 | ||
【主权项】：
一种行走辅助机器人，对用户的行走进行辅助，具有：能够在行走面上转动的旋转体；用户把持的把手部；对由用户施加给所述把手部的负荷进行检测的把手负荷检测部；以及将光投影到行走面上的投影部，从所述投影部投影到行走面上的光基于由所述把手负荷检测部检测到的把手负荷而变化。
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