[发明专利]一种车道识别补偿方法和装置在审
| 申请号： | 201710301941.2 | 申请日： | 2017-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN107021104A | 公开（公告）日： | 2017-08-08 |
| 发明（设计）人： | 赵洵;李亮;刘祺;陈百明;张文皓 | 申请（专利权）人： | 天津英创汇智汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 苏胜 |
| 地址： | 301701 天津市武清区汽车产业*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车道识别补偿方法和装置，该方法包括获取车辆所在车道的车道信息；根据所述车道信息，确定所述车道的车道识别参数，所述车道识别参数包括道路曲率、偏航角和横向偏离距离；在无法确定所述车道识别参数时，通过设置在所述车辆上的定位模块确定该车辆的行驶速度信息和车辆位置信息，根据所述车辆位置信息和预先设置的道路设计信息列表，确定该车辆所在车道的所述道路曲率；通过设置在所述车辆上的组合惯性传感器获取所述车辆的转弯速度信息，通过所述转弯速度信息和所述行驶速度信息计算所述车辆的所述偏航角和所述横向偏离距离。本发明还公开了相应的车道识别补偿装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 识别 补偿 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种车道识别补偿方法，其特征在于，该方法包括：获取车辆所在车道的车道信息；根据所述车道信息，确定所述车道的车道识别参数，所述车道识别参数包括道路曲率、偏航角和横向偏离距离；在无法确定所述车道识别参数时，通过设置在所述车辆上的定位模块确定该车辆的行驶速度信息和车辆位置信息，根据所述车辆位置信息和预先设置的道路设计信息列表，确定该车辆所在车道的所述道路曲率；通过设置在所述车辆上的组合惯性传感器获取所述车辆的转弯速度信息，通过所述转弯速度信息和所述行驶速度信息计算所述车辆的所述偏航角和所述横向偏离距离。
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