[发明专利]一种行星减速机扭矩检测装置

摘要

本发明涉及一种行星减速机扭矩检测装置，包括工作台和带动行星减速机移动的送料装置；工作台上设置有安装架；安装架上设置有与行星减速机输出端配合的扭矩检测装置；工作台上设置有与行星减速机输入端配合的扭矩输入装置；工作台上设置有带动扭矩输入装置纵向运动的气缸；由送料装置进行运送行星减速机至扭矩输入装置上，行星减速机输入端与扭矩输入装置卡紧，而后气缸带动扭矩输入装置上行至行星减速机输出端与扭矩检测装置配合卡紧，扭矩输入装置输入扭矩并读取输入数值，扭矩检测装置检测输出扭矩值，检测完毕后，各装置复位，送料装置更换物料重复上面步骤进行检测，扭矩检测速度快、检测精度高适宜批量检测和自动化生产。

主权项

1.一种行星减速机扭矩检测装置，包括工作台和带动行星减速机移动的送料装置；其特征在于，所述工作台上设置有安装架；所述安装架上设置有与所述行星减速机输出端配合的扭矩检测装置；所述工作台上设置有与所述行星减速机输入端配合的扭矩输入装置；所述工作台上设置有带动所述扭矩输入装置纵向运动的气缸；所述扭矩输入装置包括扭矩传导机构；所述扭矩传导机构包括输入轴、输出轴和机械传动机构；所述输入轴一端设置有输入扭矩的伺服电机；所述输出轴包括设置在其端部的安装套筒和位于所述安装套筒内的卡接头；所述卡接头由多个同轴且内径不同的卡接套筒依次套接组成；所述卡接套筒内壁设置有第一限位槽，外壁设置有卡接凸条；所述安装套筒内壁设置有与所述卡接凸条对应的第二限位槽；多个所述卡接套筒下端与所述输出轴端部均通过弹簧连接。