[发明专利]一种机器人运行状态监控方法及装置有效
| 申请号： | 201710308693.4 | 申请日： | 2017-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108789488B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 王瑞;关永;李晓娟;施智平;绍振洲;张倩颖;尉英霞;李欣欣 | 申请（专利权）人： | 首都师范大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100048 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种机器人运行状态监控方法及装置，实现了对机器人在实际运行环境中运行时状态监控的目的。其中，预先对关于事件逻辑的脚本进行解析，并根据所述事件逻辑生成事件监控程序，所述事件逻辑包括对机器人的运行状态进行判断的逻辑；所述方法包括：对机器人CAN总线上的数据包进行解析，得到机器人的运行数据，所述机器人的运行数据与所述事件监控程序匹配；根据所述机器人的运行数据运行所述事件监控程序，得到事件监控结果，实现对机器人运行状态的监控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 运行 状态 监控 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人运行状态监控方法，其特征在于，预先对关于事件逻辑的脚本进行解析，并根据所述事件逻辑生成事件监控程序，所述事件逻辑包括对机器人的运行状态进行判断的逻辑；所述方法包括：对机器人CAN总线上的数据包进行解析，得到机器人的运行数据，所述机器人的运行数据与所述事件监控程序匹配；根据所述机器人的运行数据运行所述事件监控程序，得到事件监控结果，实现对机器人运行状态的监控。
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