[发明专利]一种控制泊出车辆平行泊出的方法

摘要

本发明公开了一种控制泊出车辆平行泊出的方法，泊车控制系统使转向盘向着与泊出方向相反的方向转动至极限位置，泊出车辆开始向后行驶；当泊出车辆与后面车辆的后车距小于设定的安全车距时，泊出车辆停止行驶，泊车控制系统使转向盘向着与泊出方向相同的方向转动至极限位置，泊出车辆开始向前行驶；当泊出车辆与前面车辆的前车距小于设定的安全车距时，泊出车辆停止行驶；重复上述步骤，直至前车距大于设定的可泊出车距时，泊车控制系统使转向盘向着与泊出方向相反的方向转动至极限位置，直至前车距和后车距均大于设定的可泊出车距。本发明可有效地提高安全性，并根据泊车位的实际大小选择最优行车路径，从而可适应长度较短的平行泊车位。

主权项

1.一种控制泊出车辆平行泊出的方法，所述泊出车辆(1)的前端、后端以及侧面分别设置可检测相应方向的障碍物距离的传感器，其特征是，包括如下步骤：b.泊车控制系统使转向盘向着与泊出方向相反的方向转动至极限位置，泊出车辆(1)开始向后弧形行驶；c.当泊出车辆(1)后端的传感器检测到的与后面车辆的后车距小于设定的安全车距时，泊出车辆(1)停止行驶，泊车控制系统使转向盘向着与泊出方向相同的方向转动至极限位置，泊出车辆(1)开始向前弧形行驶；d.当泊出车辆(1)前端的传感器检测到的与前面车辆的前车距小于设定的安全车距时，泊出车辆(1)停止行驶；e.重复步骤b至步骤d，直至步骤c中泊出车辆(1)前端的传感器检测到的前车距大于设定的可泊出车距时，泊车控制系统使转向盘向着与泊出方向相反的方向转动至极限位置，当传感器检测到的前车距和后车距均大于设定的可泊出车距时，泊出车辆(1)停止行驶，从而完成泊出车辆(1)的平行泊出；设置在泊出车辆(1)前端的传感器包括分别位于泊出车辆(1)前端左右两侧的二个前侧传感器(2)，设置在泊出车辆(1)后端的传感器包括分别位于泊出车辆(1)后端左右两侧的二个后侧传感器(3)，泊出车辆前端的二个前侧传感器(2)检测到的泊出车辆(1)前侧与前面车辆之间的距离中较小的一个即构成前车距，泊出车辆(1)后端的二个后侧传感器(3)检测到的泊出车辆(1)后侧与后面车辆之间的距离中较小的一个即构成后车距，在泊出车辆(1)的左右两侧靠近前端处分别设有水平的储存槽(11)，所述储存槽(11)内设有可向前转动的触杆(12)以及可检测触杆(12)转动的角度传感器，所述泊出车辆(1)前端左侧的前侧传感器(2)设置在左侧的触杆(12)的后端；所述泊出车辆(1)前端右侧的前侧传感器(2)设置在右侧的触杆(12)的后端，在开始步骤b之前，所述泊车控制系统使左右两侧的触杆(12)向外转动至横向布置状态，当所述触杆(12)触碰前侧的障碍物而向后转动时，所述泊车控制系统根据该触杆(12)的角度传感器的信号使泊出车辆(1)停止行驶。