[发明专利]一种视觉传感器

摘要

本发明公开了一种视觉传感器，包括底座、液压柱、液压泵、液压箱、角度调节电机、调节件、相机头、相机、机器手、控制主机以及视觉处理器，所述液压柱固定于底座上方，所述底座上还固定设有液压箱，所述液压箱通过液压泵与液压柱内腔连通，所述液压柱的内柱顶部固定设有一调节件，所述调节件内设有角度调节电机，与现有技术相比，本发明的视觉传感器，设计合理，结构简单，自带了方便安装固定的底座，适用于各种环境下使用，同时设有可以远程控制的液压柱和调节件，可自由调节相机的高度和角度，无需手动调，适用于特殊情况下使用，实用性强，使用方便。

主权项

一种视觉传感器，其特征在于：包括底座(1)、液压柱(2)、液压泵(3)、液压箱(4)、角度调节电机(5)、调节件(6)、相机头(7)、相机(8)、机器手(9)、控制主机(10)以及视觉处理器(11)，所述液压柱(2)固定于底座(1)上方，所述底座(1)上还固定设有液压箱(4)，所述液压箱(4)通过液压泵(3)与液压柱(2)内腔连通，所述液压柱(2)的内柱顶部固定设有一调节件(6)，所述调节件(6)内设有角度调节电机(5)，且相机(8)安装于所述调节件(6)上，所述相机(8)设有相机头(7)，所述相机头(7)顶面中心处设有摄像头(72)，所述摄像头(72)的外圈均匀间隔设有多个补光灯(71)，所述相机(8)与视觉处理器(11)电连接，所述视觉处理器(11)分别与机器手(9)和控制主机(10)电连接。