[发明专利]一种用于机器视觉拍摄的多功能旋转装置有效
| 申请号： | 201710310660.3 | 申请日： | 2017-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN107121089B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 张洪鑫;王明珠;宋现义 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 邓宇 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于机器视觉拍摄的多功能旋转装置，其组成包括：支撑底座、马达Ⅰ、马达安装座、马达联轴器、转轴、马达Ⅱ、相机支撑架、托盘联轴器、承载托盘、相机固定架、相机；其中支撑底座固定马达Ⅰ，马达Ⅰ通过马达联轴器连接在转轴上并带动承载托盘转动，承载托盘通过托盘联轴器连接在转轴上，马达Ⅰ和马达Ⅱ通过马达安装座连接固定，马达Ⅱ连接相机支撑架，相机通过固定架连接在支撑架上。当要求相机围绕固定的待拍摄物体旋转360度拍摄时，将待拍摄物体放置在承载托盘上,马达Ⅱ带动相机支撑架旋转，相机每旋转一定角度完成拍摄；当要求相机不动，待拍摄物体自转360度拍摄时，马达Ⅰ通过输出转轴带动承载托盘上的待拍摄物体转动，物体每旋转一定角度，相机完成拍摄；本发明可通过机器视觉多角度旋转拍照、摄像和扫描，实现对物体表面质量检测以及三维表面轮廓重建。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器 视觉 拍摄 多功能 旋转 装置 | ||
【主权项】：
一种用于机器视觉拍摄的多功能旋转装置，其组成包括：支撑底座（1）、马达Ⅰ（2）、马达安装座（3）、马达联轴器（4）、转轴（5）、马达Ⅱ（6）、相机支撑架（7）、托盘联轴器（8）、承载托盘（9）、相机固定架（10）、相机（11）；其特征在于：支撑底座（1）连接并固定马达Ⅰ（2），马达Ⅰ（2）通过马达联轴器（4）连接在转轴（5）上，承载托盘(9)通过托盘联轴器（8）连接在转轴（5）上，马达Ⅰ（2）通过马达联轴器（4）、转轴（5）、托盘联轴器（8）带动承载托盘(9)转动；马达Ⅰ（2）和 马达Ⅱ（6）通过马达安装座（3）连接并固定，马达Ⅱ（6）连接相机支撑架（7）并套在转轴（5）上，相机固定架（10）连接相机支撑架（7）和相机（11），马达Ⅱ（6）通过连接相机支撑架（7）、相机固定架（10）带动相机（11）转动。
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