[发明专利]智能搬运机器

摘要

本发明公开了一种智能搬运机器，涉及运输作业，用于解决现有的搬运机器体积大，浪费空间，且抓取机构缺乏360度全方位旋转机构，导致抓取过程中抓取精确降低，尤其是，单指夹持不牢靠，不适合在负压抓取的场合。它包括龙门机架、驱动装置以及设置于龙门机架上的搬运装置，所述搬运装置包括连杆机构和抓取机构，所述龙门机架包括竖向设置的2个第一机架，第二机架，所述第二机架两端横向架设在第一机架上，形成龙门结构，所述第二机架横向内置有滑动架；所述驱动装置包括驱动电机，驱动转盘，用于在滑动架上滑动的滑动轴承座。本发明通过龙门式的智能搬运机器，尤其是采用360度全方位旋转的抓取机构，提高抓取精确。

主权项

智能搬运机器，包括龙门机架、驱动装置以及设置于龙门机架上的搬运装置，所述搬运装置包括连杆机构和抓取机构，其特征在于：所述龙门机架包括竖向设置的2个第一机架，第二机架，所述第二机架两端横向架设在第一机架上，形成龙门结构，所述第二机架横向内置有滑动架；所述驱动装置包括驱动电机，驱动转盘，用于在滑动架上滑动的滑动轴承座，所述驱动电机通过控制驱动转盘转动，进而控制滑动轴承座沿着滑动架横向移动；所述连杆机构包括伸缩杆、第一万向球，所述伸缩杆左端固定连接第二机架内侧壁，其右端通过第一万向球连接抓取机构；所述抓取机构包括导向机架、推动杆、旋转盘、滑动架以及关节结构，所述导向机架后端连接第一万向球，其上贯穿能伸缩的推动杆，所述推动杆下端连接滑动架，所述滑动架中心轴内置有旋转盘，所述旋转盘能控制关节结构水平转动；所述关节结构包括主关节轴、次关节轴、传动曲轴以及关节外壳，所述关节外壳内置有主关节轴，所述传动曲轴一端连接主关节轴，其另一端延伸出关节外壳侧壁连接次关节轴。