[发明专利]一种在线自动送料焊接设备及其方法

摘要

本发明公开了一种在线自动送料焊接设备，包括工作台和控制器，工作台上沿其长度方向依次设有推拉机构、升降机构和四轴模组机构，四轴模组机构上连接有焊锡机构，工作台对应于流水线与工作台的连接处设有阻挡机构，流水线上设有用于放置PCB板的承载工装；其方法包括步骤S1，承载工装运输至工作台；步骤S2，阻挡承载工装继续运动；步骤S3，焊锡；步骤S4，承载工装送入流水线。本发明实现高精度定位，整个操作过程全自动化，无需人工干预，降低了作业人员的工作量和所需成本，缩小设备占用空间比例，提高产品质量和工作效率，不仅满足当前生产流水线的需求，而且无需改动流水线设备，能够适应不同的焊接工序。

主权项

一种在线自动送料焊接设备，其特征在于：包括工作台和控制器，工作台的一侧设有流水线，且流水线与工作台垂直连接，工作台上沿其长度方向依次设有推拉机构、升降机构和四轴模组机构，四轴模组机构上连接有焊锡机构，工作台对应于流水线与工作台的连接处设有阻挡机构，流水线上设有用于放置PCB板的承载工装，流水线的一侧对应于流水线与工作台的连接处固定设有到位检测装置和阻挡检测装置，且到位检测装置和阻挡检测装置沿流水线的运行方向依次布设，控制器连接流水线、推拉机构、升降机构、四轴模组机构、阻挡机构、到位检测装置和阻挡检测装置。